东坑镇宋末立村，村民是从南雄珠矶巷沙井头井坑村迁来， 因村建在一条坑之东而得名。横沥镇相传以前有一条小河，大家叫它沥水，这条河从镇中间穿过，镇也因此命名为横沥。常平镇清时，屋厦村部分村民从商了，选择了水运方便的荒滩，建起了常平村。常平意思是祈求能和平竞争。此镇也因此命名。虎门镇因地处珠江之出海处，有大虎，小虎二山对列如门，故名。
长安镇长安原为靖康盐场，明代俗称“下里”，清末，又有"莲溪"之称。民国三十年（1941年）乡民在沙埔头筹建新村，因李姓人多，效唐代京城长安而得名长安圩。故称长安。沙田镇沙田镇是一片汪洋，经过长年累月的冲积，在东江南支流和狮子洋交汇处逐步形成滩涂和沙洲。至清代中叶才有一些“疍民”和周边的贫苦农民在沙洲上拍围立村，地处沿海沙田区，故名。
厚街镇厚街始建于北宋徽宗宣和中期，相传福建莆田王泰宦游至此定居，因选址“军铺”（随军眷属圩场）后面，故名“后街”。此后历代人口繁衍，百业俱兴，人才辈出，又因民风淳厚善良，生活丰厚富足，更名“厚街”。寮步镇寮步镇历史悠久，始建于唐贞观年间，距今已有1350多年历史，当时村民在寒溪河上游搭茅寮而居，以草织，竹器及打铁为业，明初形成商埠，后成商埠，故此得名。
大岭山镇1985年大沙商户圩迁本镇区，圩集因西部大岭山得名。大朗镇古时因盛产蓢草（芦蒸的俗名），故名曰"大蓢"，后便于书写，遂将"蓢"写成"朗"。因此后称作大朗。黄江镇相传于太平天国时期，有几户人家聚居河边，因河水混浊黄色而得名黄江。清咸丰年形成黄江圩。樟木头镇樟木头，原名泰安。泰安作为粤港要道，历来是?兵家必争之地。
传说在清初年间，皇帝派出官员巡视海防，途经泰安。当时泰安承宝山山脉仙气和?黄大仙留下的树种，千年樟树，满山遍野，阵阵凉风带来阵阵的清香。巡按大人一路南下，舟车劳累，香风飘过，遂觉心旷神怡，于是下令安营扎寨。巡按大人坐于一棵千年古树之树头，询问当地的向导，是何树木如此神奇。向导禀告为樟木树，而大人所坐的树头为樟木头，再告之黄大仙的传说，及樟木树的功效。
巡按大人哈哈大笑：樟木树能驱瘴，樟木头能留人，真是一个财丁两旺，人杰地灵的风水宝地。于是下令地方官将此地易名为樟木头。谢岗镇宋末谢氏在山岗上建村，名谢岗，后在村旁形成谢岗圩，该镇也以谢岗命名。塘厦镇塘厦，驻地宋末成圩于30余亩的大塘周围，名塘头厦圩。清溪镇清溪，明洪武年间，蓝万成从茅盎村迁清溪边立村，后形成清溪圩（老圩），民国13年在清溪对岸建清溪新圩。
