随后中国在前卫-1基础上改进发展出性能更先进的前卫-2，此时前卫系列导弹已经跟俄罗斯技术没什么关系了。中国有几种很有名的便携式防空导弹，例如红缨，FN6，前卫等等，其中前卫导弹因为性能先进，被外国客户称之为中国“毒刺”。图片：中国出口南苏丹的前卫2导弹。
中国有几种很有名的便携式防空导弹，例如红缨，FN6，前卫等等，其中前卫导弹因为性能先进，被外国客户称之为中国“毒刺”。目前，中国前卫导弹不仅是我军的制式装备，同时也大量出口。例如土库曼斯坦军队原来装备的是俄制的9K35“箭”-10便携式防空导弹，性能落后且升级潜力不大。中国航天科工集团的前卫-2导弹，以近乎完美的性能，得到土库曼斯坦军队的青睐。
军事竞赛中出色的表现可能是促使土库曼斯坦下决心购买该系统的重要原因。在去年，国际军事比赛-2017“晴空多能“赛场上。中国军队参加的战斗小组，发射前卫-2防空导弹，精准命中1500米外，高度仅为12米的超低空模拟直升机靶标。此前，前卫-2导弹还多次打击高度仅10米的超低空目标。便携式防空导弹的瞄准视场都很狭窄，水平方向只有几度，射手需要非常稳定的连续跟踪目标几秒钟，才能锁定导弹，远距离直接命中体积远小于实际目标的高速靶弹，很不容易，展示了国产防空武器装备的优异性能。
前卫-2便携式单兵防空导弹是中国的第三代便携式防空导弹武器系统，是在前卫-1号导弹基础上做了大量改进后的一种先进单兵便携式防空导弹。主要任务是打击低空和超低空战术目标，例如战斗机、攻击机及武装直升机。前卫-2导弹采用了铟金属的光电导引装置，独有的红外滤光和成像技术，具备全向攻击空中目标的能力，采用了最新的抗干扰技术，对目标释放的红外诱饵有极强的抗干扰能力，能有效地从较强人为干扰和复杂的环境干扰中辨别目标信号并去除干扰信号，在复杂环境和强烈干扰中跟踪摧毁真正的目标。
前卫导弹是中国在上世纪90年代，参考俄罗斯9K38“针”式单兵防空导弹技术基础上研制，有沈阳航天新新集团生产（原国营119厂）。前卫-1号的性能与针-1导弹性能相仿，1994年法恩堡航空展上正式展出。随后中国在前卫-1基础上改进发展出性能更先进的前卫-2，此时前卫系列导弹已经跟俄罗斯技术没什么关系了。
前卫-2号在弹重和弹长都有所增加，飞行速度可到600米/秒，最大作战斜距提升至6000米，最小射程500米，最小射高从15米下降到10米，这是一个了不起的进步，提高了有效打击巡航导弹，武装直升机和无人机的能力。全系统重从16.9公斤上升到18公斤，弹长增至1.59米，但这并没有给导弹的使用造成多少不便。
前卫-2是当时世界上最有效的单兵便携式防空导弹，性能指标超过了美国毒刺和法国西北风。图片：中国出口南苏丹的前卫2导弹。2005年，前卫-2型进行了拦截美制战斧式巡航导弹的试射，还多次击落了距离4000米，速度300米/秒的高速火箭模拟靶，这相当于准确击落了一架以0.88马赫的高亚音速飞行的先进战斗机。
