此后，世代达尔罕亲王凡清朝有征伐皆率兵跟从，与清朝相始终。自从明朝永乐帝迁都北京之后，明朝皇帝一般都是居住在乾清宫的，但由清朝雍正元年开始，在乾清宫右侧的养心殿，就成为了清朝皇帝的寝宫和处理政事的宫殿。③地方行政：清沿袭明制，大致分省、府、县三级。
清朝政府都有哪些部门？
谢谢小秘书邀请。明朝不设宰相、中书省，宰相的权利转移到内阁，由内阁来处理国家政务；清朝沿袭明朝传统，内阁的首辅大学士及协办大学士都称为中堂，即宰相的别称，但实权由军机处掌握，在军机处任职的官员称为军机大臣。①中央行政机构设六部：吏 部--掌管人事与考核户 部--掌管赋税与钱粮礼 部--掌管庆典与祭祀兵 部--掌管军队与边防刑 部--掌管刑侦与审判工 部--掌管工程与营造与六部并立的中央行政机构还有：大理寺--掌管刑狱复核太常寺--掌宫廷礼乐宗庙祭祀事务光禄寺--掌宫廷膳食太仆寺--掌马政鸿胪寺--掌朝会筵席礼仪国子监--最高学府和教育行政管理机构钦天监--掌观察天象，推算节气，制定历法翰林院--掌编修国史、草拟有关典礼的文件都察院：主掌监察、弹劾及建议机关理藩院--处理少数民族地区事务的机构太医院--服务于帝王皇室的医疗保健机构宗人府--管理皇室宗族事务詹事府--以翰林叙进之阶，姑留以备词臣迁转之地内务府--掌宫廷事务②军事系统：清朝军队主要分八旗和绿营两个系统。
八旗又分京营和驻防两部分：京营中侍卫皇帝的称为亲军，驻防八旗驻扎于全国各重要之地。绿营即汉兵，驻扎京师的称巡捕营，归步兵统领管辖。③地方行政：清沿袭明制，大致分省、府、县三级。少数民族地区设专门机构管理，即土司，分为两种：一种由军事部门管辖；另一种是由行政部门管辖，设土知府、土知县，由少数民族头人担任。
清朝皇帝一般在什么殿就寝？
自从明朝永乐帝迁都北京之后，明朝皇帝一般都是居住在乾清宫的，但由清朝雍正元年开始，在乾清宫右侧的养心殿，就成为了清朝皇帝的寝宫和处理政事的宫殿。雍正为什么要搬到养心殿，而不是按照前例，居住在乾清宫呢？我们从雍正搬家的目的，以及相比较乾清宫来说，养心殿的好处。雍正搬家雍正是在继位当晚就宣布居住到养心殿的，据他自己的说法是：朕持服二十七日后，本应居住乾清宫。
朕思乾清宫乃皇考六十余年所御，朕即居住，心实不忍。朕意欲居于月华门外养心殿，着将殿内略为葺理，务令素朴，朕居养心殿内，守孝二十七个月，以尽朕心。意思就是：因为乾清宫是父亲康熙住了六十年的地方，雍正住在里面，难免会睹物思人或者说有人走茶凉之感，所以继位当晚就搬到离乾清宫不远的养心殿居住，即处理事务又尽一下孝心。
