米格-23的“蟹爪”式主起落架在设计上非常巧妙，采用复杂的横向折叠结构而非传统的缓冲支柱结构，在有限的主起落架舱空间内较好满足了该机在无铺装简易机场上起降的作战需求。收起时横向支柱在液压动作筒的驱动下向上运动，同时机轮单元会联动连杆的带动下折叠在横向支柱后方，最终使整个主起落架结构收入紧凑的起落架舱内。
米格23的起落架有何妙处？为什么被西方称之为神奇的设计？
米格-23的“蟹爪”式主起落架在设计上非常巧妙，采用复杂的横向折叠结构而非传统的缓冲支柱结构，在有限的主起落架舱空间内较好满足了该机在无铺装简易机场上起降的作战需求。米格-23之所以采用如此复杂的主起落架设计与该机的总体设计有关，该机的机身较窄且采用上置可变后掠翼决定只能把主起落架布置于机身两侧，但米格-23两侧进气口之后的中央机身段被燃油箱所占据，留给主起落架舱的空间极其有限，只有一小块矩形空间，无法像“幻影”F1、苏-24、以及“美洲虎”上单翼战斗机那样把起主落架舱沿机身纵向布置，并采用向前收起的传统支柱式主起落架。
为该机设计主起落架的难度不亚于螺蛳壳里做道场。根据野史，米格设计局向全苏联航空研究机构求助后，一位莫斯科航空学院的女大学生以逆向思维提出了“蟹爪”式主起落架设计，在收放时化传统支柱式起落架的纵向运动为横向运动，解决了困扰该机的设计难题。米格-23“蟹爪”式起落架在结构上可被分为液压收放动作筒、横向支柱、机轮与摇臂式减震单元、联动连杆等几部分组成。
收起时横向支柱在液压动作筒的驱动下向上运动，同时机轮单元会联动连杆的带动下折叠在横向支柱后方，最终使整个主起落架结构收入紧凑的起落架舱内。除了具有紧凑的好处外，这种“蟹爪”式起落架展开后的主轮距达到2.88米，保证了米格-23在简易跑道起降时的稳定性。其实“蟹爪”式起落架并不是米格-23首创的，早在二战时期格鲁曼公司的F4F“野猫”战斗机就使用了类似结构的主起落架，只是限于当时的材料技术，该机的起落架结构更加复杂一点而已。
如果当年YF23获胜的话，现在的F23将会是怎样的一架飞机？
YF23的设计理念是极致的隐身，和高速性能，他所设想的五代机战术场景和理念是，五代机应该在几乎难以探测到的极致隐身状态下，快速抵达作战区域，发射非接触式的导弹武器，避免陷入近身格斗，并且具备快速攻击能力，可以对敌人的地面系统实施隐身突击。图为YF23战斗机的1比100CG模型，可见其挂载的武器很多，弹仓容量更大，而且飞机的长度更长，类似于歼20一样，都是一种强调超音速机动能力的飞机。
这一理念其实是对现在五代机战术的发展，也是五代机所追求的目的，这一理念与歼20战斗机甚至都有些类似，但是由于美国的五代机竞标是上世纪90年代的事情，那个时候的技术思路和现在还是略有不同的，加之苏联的解体，这种带有一定的大国对抗价值的思路，和昂贵的技术，就被摒弃了，美国转而选择F22就是为了他的更加成熟可靠的技术和常规布局的机身。
YF23的隐身设计是极致的，整个飞机就像是快速穿梭的无影杀手。换言之，F22的技术是美国认为可控的，可以成功的，可以达到的，而且今后如果落后了，可以继续升级改造的，不是那么极端的，今后改进的方向也比较狭窄的，毕竟未来的战术场景需要设想，这一设想还是需要调整的，就像是俄罗斯，他们所认为的五代机作战场景中依然是高速接近后要拉近到近距离格斗阶段的，所以俄罗斯的五代机甚至还是升力体布局的，这就是设计的思路带来的变化。
F22战斗机好就好在他成熟可靠，耗费更少，而且适合应对冷战结束后的世界，美国当时认为没有其他大国会拿出五代机，F22可以长期称霸，这个性能足够好，也足够打击中小国家。而YF23的思路现在证明才是正确的，五代战斗机对比四代战斗机最大的性能优势就是高速性能和隐身性能，他们可以超音速巡航，快速到达战场，然后依靠隐身性能突破防空网络，就算是被发现，高速的机动能力也能帮助五代机迅速建立战场位置的优势，打击完成后可以快速脱离，令敌人难以对其进行拦截。
这是YF23的思路，也是歼20的思路。和YF23一样，歼20也在隐身性能和超音速高速机动性能上下了功夫，这一快速隐身打击的“体系冲击机”理念其实才是正确的。当然，这个世界上还有一种五代机的思路，那就是F35的思路，他叫做联合攻击战斗机，目的是用隐身突破后，利用挂载的武器弹药对敌人的网络节点进行精确点穴式的打击，更加类似于攻击机的理念，实际就是高速性能差，机动能力和四代机无差异，强调低空低俗和对地攻击的隐身第五代攻击机。
