到了夏朝、商朝，农耕技术的普及，皮、革、丝、麻等纺织技术得到发展与改良，其中丝麻织物已经占有了重要的地位，商朝甚至已经能编织出比较精细的绸子。棉花、麻、桑的种植得到了重视，全民穿衣御寒时代已经来临。但那时织出来的布料相对比较厚重、粗糙，棠就是个裙子，那时候是没有内裤的概念的。周朝之后出现上衣下裳，秦之前穿的是开裆裤。
从周朝出土的文物，已经区别了上衣与下裳。上衣是指穿在上身的衣服，下裳是指穿在下身的裙子。裳，也就是裤子进化前的称呼。裳也有一个缺点，那就是一般都会很短。衣比裳要宽大很多，虽然衣会遮住裳，但是动作过大的话，重要部位还是容易暴露的。所以周代最重行为举止的礼仪，比如古人在跪坐的时候，双膝盖并拢，双手要平压在前。
而要是箕踞而坐，会走光，那是十分不礼貌且不文雅的。到了战国时期，赵武灵王看到胡人穿的衣服方便，作战灵敏，可以单人骑马射箭，于是下令在赵国实施“胡服骑射”：两个大腿分别套了下裳，士兵们骑在马上，双腿上分别套了一个缩小的下裳，不但行动方便，还更加保暧，最主要的还节省布料，很快就在民间普及开了。双筒下裳渐渐演变成了胫衣。
胫衣又叫“绔”。类似现代开裆裤了。因为当时的布料还是比较厚重、粗糙的，所以在如果裆部缝合在一起，容易摩擦伤害皮肤。但是穿开裆裤容易走光，很不雅观，为了防止走光，正常情况下人们在胫衣之外还是要加上一件下棠，胫衣其实就是内裤的前身了，只不过是开裆的，在战国末期与秦朝时期，已经得到了普及。这中间出现了犊鼻裈。
犊鼻裈类似于相扑选手比赛时的穿着，穿犊鼻裈的大多是奴隶、农夫、渔夫等下层劳动者。这样主要是为了干活方便，不耽误时间。从汉朝的纺织已经处于世界领先水平了，技术和工艺的简单化，让内裤在汉朝得到普及，但一般认为在唐宋时期才出现真正的内裤。到了汉朝，中国的丝绸技术已经很发达了，通过丝绸之路，远销波斯与罗马。丝绸质地薄软，光滑透气，即使隐私部分接触也不会出现问题。
材料的问题解决了，而制作内裤的技术没有障碍。因此，内裤开始大面积内普及了。汉昭帝的时候，霍光专权，为了让自己的外孙女皇后能够和皇帝诞下子嗣，获得足够的恩宠，阻扰皇帝和其他宫女接触，给胫衣加上裆部，让宫中所有女人穿上，这就是“穷裤”，又叫“绲裆裤”，就是合裆裤，但开裆裤也仍旧存在，南京高淳县花山乡出现的南宋砖室墓之中，出土的9条裤子便有3条是开裆裤。
简单的做法就是如果开裆裤，外面要套下棠防走光，如果是合裆裤，就可套，可不套下棠。很多人认为内裤是在唐朝、宋朝才开始流行，理由是这段时期男人基本上已经取消了下裳（裙子），开始流行“短打”的贴身服饰。没有下裳掩饰，自然就不能穿开裆裤暴露隐私了。当然，内裤真正兴起时期并没有确定的资料出处，无法考证。明清时代，现代内裤已经普及，小说《红楼梦》中的细节可以表现出来虽然红楼梦描写的时代架空，但作者生活于清初，小说里的也大致是明末清初的生活场景。
晚上的时候，宝玉突然要小解，大观园的厕所大概不多，所以小解一般都是在树丛石头后面没人处解决一下，麝月于是背过脸去，笑着嘱咐宝玉：蹲下去再解小衣，留神风吹了肚子。宝玉是公子哥儿，红楼梦里对他的打扮有过描写，绝不是市井小民的短打扮，如果他穿的是下棠加开裆裤，不存在解小衣的现象。第五回，宝玉梦游警幻仙姑处，初晓风月，出现梦遗，被袭人发现，仍旧理好衣裳，趁众奶娘丫鬟不在旁时，另取出一件中衣来与宝玉换上。
