史朝义走后，田承嗣就献莫州投降仆固怀恩，并且还把史朝义母亲和妻子献于唐军。史朝义带领五千多人往范阳退去，范阳守将李怀仙知道莫州被围都不发兵，原因是也想投降唐朝，等史朝义走到范阳时，李怀仙已经投降了唐军。史朝义走投无路，在林中自尽，其余叛军投降唐朝，安史之乱终于结束了。安史之乱虽然结束了，但是河北等地仍然被叛军将领管理，并且后来还成为了河北三镇，河北三镇数次挑战中央权威，在境内自任官吏，自取赋税，名义上虽为朝廷藩镇，却从未履行过臣子的义务，河北三镇也是唐朝后期的心腹大患。
那么安史之乱中，朝廷为什么没有直接灭了河北三镇？从当时的情况来看，这里面有仆固怀恩的私心，也有唐代宗的目光短浅在里面。先说一下仆固怀恩的私心。仆固怀恩是唐朝中期的名将，听名字就知道他不是汉族，是铁勒族仆骨部人。仆固怀恩家族也是铁勒族九大姓之一，当年李勣灭亡薛延陀汗国时，横扫漠北地区，铁勒九姓率部投降唐朝。
仆固怀恩是朔方军的大将，跟随郭子仪镇压叛军，仆固怀恩还曾经向回纥借兵，帮助大唐平叛。仆固怀恩的三个女儿嫁给回纥首领，为国和亲，并且仆固怀恩家族中有四十六人为国殉难，可谓满门忠烈。安史之乱后期，由于唐肃宗害怕郭子仪和李光弼功高盖主，并且担心他们这些将领拥兵自重，数次更换主帅，所以最后是仆固怀恩统领大军讨伐史朝义等叛军。
公元763年，随着田承嗣献莫州投降，李怀仙也献范阳投降，史朝义自尽，基本上叛军已经被平叛，人们都觉得这场浩劫终于结束了，大唐可以再现往日光辉了，可是事与愿违。仆固怀恩这时候，可以轻松的把剩余叛军解决掉，即使叛军投降，也可以把田承嗣和李怀仙看管住，把他们的部队收编。可是仆固怀恩没有这样做，因为当时唐朝的情况是皇帝猜忌武将，如果河北三镇彻底剿灭，那么自己就失去了利用的价值，皇帝宠信宦官容易误信谗言，那么自己的下场就危险了。
并且前面的郭子仪和李光弼就是例子，郭子仪为大唐立下不朽功勋，皇帝却剥夺了他的兵权，平定安史之乱中的勇将来瑱因为的罪了宦官，被皇帝赐死，大将李光弼也因为怕被宦官诬陷，拒绝回到长安。有这么多前车之鉴，仆固怀恩为了保住自己的地位，有意将安史旧将引作外援，帮助田承嗣四人统辖河北各郡。仆固怀恩还上表唐代宗，封安禄山的降将田承嗣为魏博（今河北南部，河南北部）节度使，李怀仙为卢龙（今河北北部）节度使，李宝臣为成德（今河北中部）节度使，薛嵩为相卫节度使。
薛嵩是薛仁贵的孙子，朝廷封他为节度使后，算是表现不错，没有割据一方，还帮助唐朝镇压藩镇。而剩下的三个藩镇被称为河北三镇，仆固怀恩带兵回到朔方后，三个藩镇等朝廷大军走后，发展自己的势力，恢复元气，后来再次与朝廷作对，唐朝皇帝最头疼的就是河北三镇。直到朱温崛起后，河北三镇才被灭掉，当然河北三镇灭亡时，唐朝也进入灭亡倒计时了，最终唐朝被朱温所灭。
所以，当时主要是仆固怀恩的主意，让叛军的将领继续在河北三镇为节度使，最终成为朝廷的心腹大患。其次，也有唐代宗的无奈和目光短浅。唐代宗当时听说叛军投降，也是很高兴，觉得安史之乱可算是解决了，大唐终于可以恢复生产了，所以仆固怀恩上表让叛军投降继续为节度使，急于结束战争的唐代宗就同意了。很多人觉得唐代宗为什么要同意呢？你可以同意叛军投降，但是不可以让他们继续在河北为藩镇，这样谁也不敢保证他们没有异心啊！主要原因还是因为唐朝政府没有一支可以自己控制的军队，虽然安史之乱爆发后，朝廷任用郭子仪和李光弼平定叛乱，但是这些平定叛乱的部队也都是别的藩镇，仆固怀恩是新任的主帅，他的朔方军也是唐朝的藩镇。
并且仆固怀恩手握兵权，他上表封安禄山降将为节度使，唐代宗没有办法，只能同意，兵权没有在皇帝手里，代宗也是没有办法。并且，河北地处边疆，如果拿掉了安禄山降将，还得派别的将领去镇守，时间久了，一样会发生叛乱，唐朝的藩镇制度本来就存在问题，不是换几个将领就可以解决的，唐朝如果想解决藩镇问题，就要有制约藩镇的制度，但是多年的问题，确实很难解决。
当然，除了无奈，还有代宗的目光短浅，其实当时河北三镇还是有很多解决的方法的，比如派郭子仪前去平叛，或者采用一些措施制约藩镇都可以，但是代宗也是厌倦了战争，最终妥协了，这样为以后的皇帝出了难题。唐代宗不能算是一个明君，比如河北三镇之一的田承嗣割据一方，不听朝令，魏博镇就和独立的王国一样，唐代宗则采用姑息的政策，还把公主嫁给他，想笼络田承嗣，还封他为平章政事，这样只能使各地藩镇更快娇纵。
朝廷亦厌苦兵革，苟冀无事，因而授之。《资治通鉴》河北三镇还给别的藩镇起到了带头作用，无论怎么叛乱，只要投降唐朝，就可以摇身一变，成为节度使，这样的情况下，别的藩镇也慢慢的效仿，最终唐朝灭亡于藩镇。如果不是安史之乱后，唐朝政府自己组建了神策军，那么唐朝灭亡的会更快。唐代宗的目光短浅，为后世埋下了祸根。小结：安史之乱唐朝没有趁势灭了河北三镇，确实比较可惜，毕竟那时候安禄山的降将手里没有多少兵了，放任他们继续为节度使，得以喘息，所以以后皇帝再想剿灭河北三镇就困难的。
唐代宗后面的唐德宗，就不惯着藩镇，结果河北三镇起来叛乱，德宗没有办法只能下“罪己诏”，后来虽然平定了叛乱，可是也妥协的承认了藩镇的权力，使唐朝的藩镇割据更加严重。其实，如果当年一直重用郭子仪和李光弼，不让宦官弄权，对郭子仪用人不疑，唐朝的藩镇确实可以解决，可惜的是安史之乱还没镇压成功，就数次更换大将，使大将们过早的看到“兔死狗烹”的事情，这样为难怪仆固怀恩不剿灭河北三镇，要“养寇自重”。
