下面是ABB机械手编程走圆的路径程序。下面我们就先来介绍下使用MoveC如何来画圆。在讲解如何画圆之前，我先说说题主的正方体吧。很高兴回答你的问题，希望我的回答能帮助到你！使用ABB机器人画圆有很多方式，其中使用移动指令中MoveC是很简单的。
如何10分钟学会用ABB机器人画圆？
很高兴回答你的问题，希望我的回答能帮助到你！使用ABB机器人画圆有很多方式，其中使用移动指令中MoveC是很简单的。下面我们就先来介绍下使用MoveC如何来画圆。MoveC Target_10,Target_20,v1000,z100,MyToolWObj:=Workobject_1;MoveC指令中中一个圆弧需要两个点才能画出来，一个是圆弧中心点，一个圆弧终点。
假设，我们要画的圆的半径是50，坐标点在中心。那么图中4个点的左边分别是，p1（X0.Y50.Z.0），p2（X-50.Y0.Z0），P3(X0.Y-50.Z0) ，P4(X50.Y0.Z0)。如图中所示，在第一个圆弧中，开始点在P4的位置,P1点和P2点分别是圆弧的中点和终点，刚好三个点组成了一个圆弧。
在第二个圆弧中，机械手停留在P2点也即是圆弧二的开始点，MoveC通过中点P3点和终点P4点组成了第二个圆弧。下面是ABB机械手编程走圆的路径程序。 {!-- PGC_VIDEO:{"status": 0, "thumb_height": 736, "file_sign": "db4dbdc6382bfdfd84029a745492c6c7。
最近在网上自学素描，已经能画正方体了，但是圆要怎么画？
这个问题对于我来说，应该是“张飞吃豆芽小菜一碟”。在网上学习素描也是可以的，但是学习方法要对才可以。素描是一切绘画的基础，打好基础了后面的工作就好做了。在讲解如何画圆之前，我先说说题主的正方体吧。几何形体是学习素描的基础，大多数学习画画，都是从正方体、圆柱、球体以及穿插体开始学习的。题主画的正方体根本就不是正方体，而是长方体了。
上下太高，左右太窄，导致程长方体了。另外就是透视也不对，方体透视大致分为：一点透视（只有一个消失点），两点透视（成角透视）有两个消失点，三点透视（有三个消失点）。而这些透视都要遵循一个大的原则：近大远小。说白了就是距离我们眼睛近的线条要长于后面的线条。如下图所示，除了三根竖线，其他的线都不是平行的，左右个各有一个消失点，这样就是正确的透视关系了。
▲方体两点透视图圆的画法：第一步、先画一个正方形，这个正方形必须要画的准确无误。如果正方形不正，那么以后出来的圆也不会圆的。然后找到每条边的中点相连接，再把对角线相连接，得到下图（如图一）。▲图一第二步、在正方形的中心点（圆心）到角的地方截取半径长度，这一步需要注意的是这个截取半径长度并不是方形中心点到角的一半哦。
把这四个截取点都找出来。（如图二）▲图二第三步、这四个半径截取点和正方形的每条边的中点，组成了八个点。然后再把这八个点用线条链接起来就成了圆。需要注意的是连接这八个点的时候用直线切出来或者是用曲线都可以的，最终的目的是要把他们连接对称。（如图三）▲图三如果画的标准的话，这个八点画圆法画出的圆，和圆规差不多的，前提是方形要画的正才行，截取的半径长度要一致。
