因为工业机器人也有种类之分：包括四轴机器人，六轴机器人，scara机器人，delta机器人，桌面六轴机器人，协作机器人等六大类。出货量：中国国产机器人生产商，一年机器人出货量约为4.7万台（2018年全年工业机器人销量，数据来自中国机器人产业联盟）。
如何正确地启动工业机器人自动化？
对中小型企业和大型制造商来讲，只需装置精确，机器人自动化可以或许赞助他们进步服从和事情品质，下降运作本钱并晋升灵巧度。在安排自动化以前，企业必需制订残缺的战略性规划。他们需求懂得自动化的运作以及在何种使用中安排自动化，懂得自动化的潜伏上风，并明确晓得详细的估算和运营计谋。若何正确地启动机器人自动化？弄清楚这些题目后的下一步，不是抉择机器人，而是追寻适宜的、可以或许安装在机器人上的臂末对象，从而安排自动化合作使用。
1抉择适宜的对象 卓越实现使命刚打仗自动化的企业大概认为机器人是最首要的组件，这是能够懂得的。但实际上，臂末对象，即EOAT，才是处置资料和产物的对象。EOAT对象也可用于采集数据，传播机器人使命指令，并与物品、机械人和人类举行通讯。在抉择机器人夹持器、传感器和快换装配时，需求思量几个要素。平日来讲，现代化EOAT不是为特定行业而设想的，可用于各范例的使用中。
是以，企业能够思量选用单个供应商，为种种百般的出产需要供应一系列机器人配件。这些机器人对象所需装置/重装时候极短，而且具有更壮大、更庞杂的操纵性能。正在向自动化出产转型的企业则需求看重进步前辈的EOAT对象——这些对象在将来几年将变得加倍首要。比方，国际机器人联合会 （Federation of International Robotics） 展望，到2025年，专为工业环境中人机分工而设想的合作机器人 （cobots） 将占环球机器人销量的约35％。
亚太地域的合作机器人市场预计将在2025年跨越欧洲市场，成为环球最大的市场。这一增进可归因于中国、日本和韩国对合作机器人的需要不息增进，尤其是电子、汽车、金属和机器加工等行业。 更多的合作机器人，意味着需求少量灵巧的、多功能EOAT对象--这些对象能够让合作机器人变得更智慧、更主动，从而带来更大的投资报答。
又比方，特地在大规模出产环境中用于施行特定使命的定制夹持器，它们的性能和使用后劲无限。假如使命或出产需要有更改（这在消费品行业特别罕见），那末定制夹持器就酿成没用的对象，只能被庖代。这一理想将会拖慢出产历程，同时增添出产本钱。相比之下，OnRobot的RG2/RG6电动夹持器可以或许轻松实现多项使命，而且能够处置种种分歧尺寸、分歧材质的产物。
