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什么是机器人,机器人工程专业

来源:整理 时间:2022-03-27 08:49:26 编辑:华为40 手机版

什么才算机器人?机器人应具备哪些功能?

什么才算机器人机器人应具备哪些功能

我是乐创物联!我来回答这个问题。我主要是做物联网方面和工业自动化方面的。机器人的定义通常意义上讲,机器人是自动执行工作的机器装置。国外一些机构定义:机器人是指与人,其他动物或其他机械一起工作的一种机械,分为自动和半自动两种类型。ISO8373对机器人或工业机器人的定义为:机器人可实现自动控制、可再编程、多用途和多功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座既可以固定也可以移动。

我国对机器人的定义:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力,是一种具有高级灵活性自动化机器。机器人的定义有很多,事实上其定义的本身就是以某种用途为前途的,所以有不同的定义也不足为怪。机器人的技术构成机器人有多种技术组成,主要包括系统、感知、计算机、识别处理、判断、控制、传动技术等。

系统化系统化是机器人的重要技术,通过系统化将多项技术融合,是机器人开发的关键。感知人类有五官,机器人也应该感知的传感器,例如视觉、听觉、触觉传感器等。计算机计算机可以实时处理机器人算法。识别处理机器人可以通过数据处理与分析来识别状态,应包含以下几种识别处理:语音识别、图像识别、自我定位等。判断根据对状态的识别,需要通过判断作出执行决策,如轨迹规划等。

控制控制赋予机器人执行的能力。传动机器人传动系统有以下几种方式,电力驱动、液压驱动、气压驱动。机器人应用场景(能够实现的功能)机器人可应用各种场景中,工业机器人主要应用场景有焊接、喷涂、装配、搬运、自动导引运输等。新一代信息技术在机器人中应用在新一代信息技术突飞猛进的今天,机器人将会与物联网、云计算、大数据和人工智能技术紧密结合,一起来促进制造业向智能化转型。

物联网是机器人的智能感官;云计算是机器人的智能大脑;大数据是机器人智能决策;人工智能将让机器人真正智能起来。9月17日,在2020云栖大会上,阿里云发布了第一台云电脑“无影”,突破了传统电脑的物理限制,一张“小卡片”就具备普通电脑数十倍的性能。近日,保密3年的阿里新制造一号工程「犀牛智造」正式亮相阿里巴巴动物园的新动物今日揭晓:犀牛!这是全球首个新制造平台,“一号工程”犀牛智造工厂也在杭州正式投产。

文章TAG:机器人专业工程

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