自动控制PID没有整定好，控制不稳定，甚至无法实现自动控制。前几天遇到倒闸结果DCS失电，由于主控卡的电池没电了造成数据丢失。从新下载组态至主控卡，但是由于原来一些重要的调节阀都做了PID参数整定，但是那时没有注意到这些细节结果三台调节阀只能手动不能自动，后面查原因出在PID参数，P、I都默认为最大值，而D默认为零，结果无法使调节阀实现自动控制。
P I D的含义如下：最终结果由于这三台调节阀属于压力调节阀，最后参数整定好后，P为100%、I为1min、D为0。结果控制稳定且能实现自动控制了。系统参数整定的方法一、经验凑试法：注意事项如下1、想进行下一步操作必须得前一个过渡过程稳定后才能进行2、在控制器上参数改变原则，由弱到强试加。3、如果系统整定有两个过两个以上参数整定，添加规则为先比例后积分最终加微分。
二、衰减曲线法缺点：它的衰减比不易读取。因为工业流程的变化和操作员的调节过程的原因，所以同一个系统参数整定时即使采用同种方法不同调节过程获得的PID参数组合是不同的，可能系统最佳PLD参数有无数个组合。三、临界比例度法缺点：它在整定过程容易出现等幅振荡，这时系统的各个信号、阀门就会出现在两个极端状态变化，可能导致生产过程发生危险，因此在工艺上基本上这种参数整定方法不太允许使用。
还有它的整定时间长且不容易获得和找准临界值。总上所述，其实在工业自动化控制系统中，常用的还是经验凑试法，经验凑试法的经验数据如下图：常用的两条曲线简单判断法，4:1曲线它有两个明显的波峰或波谷，如下图。另外一条就是10：1过渡过程曲线，它的曲线只有一个明显的波峰或波谷，如下图。其实在闭环控制系统、自动运行状态下，把4：1过渡曲线系统叫做定值系统，把10:1过渡曲线系统叫做随动系统。
