STM32CubeMX 是ST推出的基于硬件抽象层（HAL）编程工具，将工程师从ARM繁杂的寄存器配置工作解放出来，不再需要关注底层硬件，只专注于需要的软件功能开发即可，这是继寄存器版本、库函数版本的第三种版本，而且是将来主推的方向。具体使用方法见下图。第一幅图是打开软件的界面，我们以新建工程为例，选择圈起来的即可。
第二幅图是点新建后进入显示的界面，我们可以直接输入需要的芯片型号，或者根据参数在下面一个个选，最后标2的地方就可以看到你所需要的芯片，然后点击该型号，在3的地方点开始。这样就完成了芯片型号的选择工作。第三幅图先把外围晶振信号来源选好，我这里是选择外部高速晶振。然后选择debug接口，常用的选择串口线即可。
我们就可以在右边芯片看到4个引脚的功能已经被定义好。第四幅图是设置芯片的工作频率，由于我前面选的是外部晶振，而且假设是8mhz，并且根据所用芯片的最大频率，设置中间参数。如果参数设置大于芯片能力。方框内数据会变红，提示有错，需要修改。第五幅图是点击工程/设置进入的界面，设置工程名称，保存地点，软件版本号。
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