主流的机器人或机械臂如6轴，delta,scara等等都是用什么系统开发的？
目前国内做六轴的机器人的系统，有不少都是使用的奥地利keba的系统。六轴的大量的机器人使kebakeba的系统应该说确实是比较强悍的系统之一。在解决制动化方面有用比较强悍的优势。更为关键的是，keba是对外售卖的工业机器人应用系统。keba的KeMotion系统是应用于工业机器人行业的。同时keba中拥有大量的应用软件包。
detla机器人，并联机器人trio运动控制器国内目前做并联机器人的企业有不少。但是并联机器人的运动控制是最重要的领域。在并联机器人方面。从我接触到的自己制造并联机器人的使用中，trio（英国翠欧）运动控制器搭配埃斯顿的伺服电机。是可以做到并联机器人的的完整实现的。scara机器人的系统 {!-- PGC_VIDEO:{"status": 0, "thumb_height": 360, "thumb_url": "6e89000abc88ff284f03。
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