直流电机一般是指直流电动机。一、直流电机的优缺点直流电动机的主要特点是调速范围广、调速的平滑性好；其次是它的启动转矩较大。直流电机的缺点：一是制造工艺复杂，生产成本高；二是直流电机在运行时由于电刷与换向器之间易产生火花，因而运行可靠性差，维护困难。二、直流电机的转动原理直流电动机主要由定子和转子两部分组成。
如上图所示是直流电机的结构示意图。其中图b)的电流方向是：A--a--b--c--d--B；图c)的电流方向是：A--d--c--b--a--B。图中N、S为直流电机定子主磁极，主磁极上绕有励磁绕组。线圈abcd装在可转动的圆柱形铁芯上，合称电枢，线圈称为电枢绕组。与电枢绕组两端相连的是两个彼此绝缘的圆弧形铜片，即换向片。
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