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为无人配送车提供安全冗余,车路协同

来源:整理 时间:2022-04-07 18:08:59 编辑:华为40 手机版

阿里攻坚车路协同技术,未来二十年的路该如何走?

阿里攻坚车路协同技术,未来二十年的路该如何走

要了解车路协同,就必须了解V2X。要了解V2X,就得看下这个V2大家庭都有谁。V2N (Vehicle to Network 车辆到网络)——允许车辆通过网络和云端进行数据交互的技术V2I( Vehicle to Infrastructure 车辆到基础设施)——允许车辆与停车场、交通讯号等基础设施进行通讯的技术V2P ( Vehicle to Pedestrian 车辆到行人)——允许车辆与行人交流的技术V2V( Vehicle to Vehicle 车辆到车辆)——允许车辆与其他车辆交流的技术V2X (车辆到一切)——允许车辆与交通系统周围的移动部分进行通信的技术,包括“云、路、人、车”的交互那么为什么要V2X?简单来说,V2X可以利用车辆与周围的通讯,来避免事故的发生。

因为自动驾驶纯粹依靠车辆自身的感知,是无法避开即将到来的所有危险的,比如路口另一边冲向这里的失控卡车。在美国的新泽西州和弗罗里达州分别发生了一起校车被撞的惨剧,导致留在车内的学生多名死亡的特大交通事故。卡车与校车在路口相撞,专家认为如果事故发生前,车辆上有能与其他汽车进行通信的系统,那么这两起事故就能够被避免。

比如V2V可以帮助驾驶者了解十字路口另一端的来车,哪怕是被高大建筑物、周边大型车辆或者绿植所遮挡,能有效杜绝盲区造成的交通事故。据统计,十字路口交通碰撞事故占美国总交通碰撞事故的近40%,占交通致死人数(3.5万人)的近20%。2016年,12月14日,美国交通部发布了V2V的新法规,强制要求新生村的轻型汽车必须安装V2V通信装置,且要求其通讯距离达到300米,且360°覆盖。

根据NHTSA(美国高速公路安全管理局)的分析,如果所有车辆均加入V2X体系,可以减少80%的非伤亡事故。2018年,本田在美国俄亥俄州的马里斯维尔市演示其“智能十字路口”V2X技术,以帮助驾驶员识别潜在的危害并给予警示。本田的智能十字路口交通灯上设有四个摄像头,本田的图像处理软件可创建一个360度的全景图,并将汽车、行人、自行车或应急车辆加以区分。

该系统可识别90米范围以内的物体,并使用专用的短程通信信号向周边车辆发送相关信息,利用智能方式提供驾驶纠偏措施,从而避免车辆碰撞事故。关于V2X的交换技术,目前并没有全球标准化的数据基础和严格的统一标准,各个国家和车辆制造商还是在各玩各的,这可能会在未来使得车辆在不同国家之间通行出现问题。最早的V2X标准是基于Wi-Fi下的IEEE 802.11p条款。

采用5.9GHz频段进行专项通讯。IEEE 802.11p条款则于2012年确定,是美国专用短程通信(DSRC)和欧洲合作智能运输系统(C-ITS)倡议的ITS-G5的基础。(DSRC为车载专用短程通信,一般用来给V2V安全通信提供链接,类似于工作或者家庭系统的一个Wi-Fi;ITS是智能交通系统。)比如中国现在采用的是移动通信的Cellular(蜂窝)-V2X技术,简称C-V2X,其中的5G对中国发展C-V2X有非常大的帮助,因为5G本身就涵盖了V2X等自动驾驶相关技术。

这个技术也是5G汽车协会和高通所支持和推行的,而中国也是推行C-V2X的最大国家。而美国和一些欧美国家则在C-V2X上又融合了Wi-Fi,DSRC的传输标准,在802.11p的基础上推出自己的V2X标准。这里说下博世的做法,将通讯单元和远程信息处理单元结合在一起,它们各自使用一种传输技术,从而为V2X数据通信创建一个一体化的中央控制单元。

依靠这个体系,汽车可以使用城市里的Wi-Fi网络,而在其他不能使用Wi-Fi的地方,就可以使用蜂窝网络进行V2X的通讯。它会沿途搜索最佳的传输技术,并在可用的节点之间自动切换和无缝连接,确保汽车能够可靠地接收周边信息。如拥堵时周边车辆的迅速接近、前方路面发生交通事故、即将到达地点路面结冰等情况。甚至可以看到下一个坡度顶部后面的路况,下一个弯道有车辆正在逆行驾驶,或者大雾里其他车辆的行驶状况等。

V2X不仅可以帮助减少乃至消除自动驾驶车辆安全事故,减少城市拥堵之外,还有一个极大的好处,就是能有效减少车辆耗能乃至延长车辆保养的时间,因为车辆能根据交通的状况来调配自身的行驶状态,甚至可以根据自身的动力系统,比如根据燃油车、混合动力、纯电动的动力输出来指导行驶方案,有效避免激烈驾驶,如急加速、急减速的行为,让车辆始终在一个低能耗高舒适的状态下行驶。

最后说下,国家的V2X的发展规划。2020年2月,以国家开发改革委员会 (NDRC)牵头,其他如工信部等总共11个部门发布了《智能汽车创新发展战略》,其中有六大具体任务,其中第三点就是讲述关于智能汽车基础设施体系的建设。第三要构建先进完备的智能汽车基础设施体系:要推进智能化道路基础设施规划建设,建设广泛覆盖的车用无线通信网络,建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力,建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统,建设国家智能汽车大数据云控基础平台。

到2025年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展,车用无线通信网络(LTE-V2X 等)实现区域覆盖。新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用,高精度时空基准服务网络实现全覆盖。

文章TAG:车路冗余配送协同无人

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