有没有好用的室内导航软件？
目前有好多吧 点道 寻鹿 逛mall助手 还有一些商场的app我本科的研究课题是室内定位，也做过一段时间室内定位的App和室内导航的App，现在不打算继续做了。总体而言，我的个人看法是至少在中国，室内定位市场需求没有那么大，定位精度要求却比较高(5m左右)，同时部署难度很大，对用户的使用要求很高，App的用户体验又不好。
简单介绍一下，室内定位大概有几种方法：1. 基于专用设备的室内定位：通过在室内指定区域部署大量的专用硬件设施（超声波，红外传感），同时使用户佩戴设备，实现定位。这种方法精度挺高，但是缺点显而易见。部署成本和维护成本非常高，还要求用户佩戴专有设备。2. 基于Wi-Fi信号测距：Wi-Fi的信号强度随着距离变大是在衰减的。
通过衰减模型和三边定位可以确定位置。但这种方法也难以投入使用，原因是这个衰减模型并非简单线性，事实上用RSS来估测距离非常难，即使你通晓其衰减规律，建立了一个衰减模型，依然有很多参数等待实地考察来确定，而这些参数很容易受环境影响，可能你挪动一个大型物体参数就变了。所以成本依然很高，精度也不准。3. 基于Wi-Fi指纹的定位：这种方法是目前最普遍、最常见的了。
比如你在位置A测到路由器1、2、3、4、5的信号强度是a、b、c、d、e，那你在另一位置B测出来的强度一般是不一样的。于是你可以每隔几米测一次各路由器的信号强度，作为一条数据（我们称之为Wi-Fi指纹）存到一个数据库里，对于下一次某位置上的输入值，我们只需寻找余弦相似度最高的就够了。4. 地磁场定位等（这个我不是很了解）目前使用比较广的还是第三种方法，毕竟室内一般离不开Wi-Fi。
可这种方法部署起来依然很难，需要雇一拨人隔三差五每隔几米测一次信号强度写入数据库，由于人体对Wi-Fi信号有阻隔，故还需要实验者拿着手机前后左右四个方向分别测一次取平均值，可以算一算一栋超级市场一共要测量多少次？这个成本太高。而且万一有一个路由器坏了，精度受影响很大。这种系统一般会看到定位跳来跳去，其实精度也就10m吧，用户体验很不好。
如果已经获取了室内地图，可以把用户限制在某些可到达的区域内。广阔的室内平面区域没有map constraint，往往比室内走廊准确性差更多，不只是10m了。于是乎，在Mobicom，Infocom等国际会议中针对室内定位的研究曾非常火热，大家引入各种新奇的方法，比如加入手机的IMU（加速度传感器、三轴陀螺仪、磁力计）来测算用户的移动方向和距离；比如使用图像来定位；比如使用Crowdsourcing来定位；甚至有用手机声波定位的。
这些方法固然新奇，但很多paper难以复现、更别提投入使用。曾有一个导师想把paper实现出来，做成一个导航App，情景是A用户进入商场走到某商户（比如麦当劳），途中他拿着手机记录轨迹，然后用户B可以下载轨迹然后巡着A走过的轨迹找到麦当劳。但是对用户要求太高了，用户需要举着手机，手机方向和行走方向一致。
遇到电梯等情况基本玩完，即使用各种算法来优化，我依然很不看好这种用户使用要求极高的软件会有人用。如果你到了商场想找到某个餐厅的位置，直接问服务员应该比打开手机、打开App、下载路径（包括很多图片和语音，很费流量）、正面举着手机、步伐稳健按着手机指示去走 要方便很多吧。谁会选择后者这么复杂的操作方式。于是我就Quit了。
总体上来看，室内定位与室外定位的差别在于室外有GPS这种统一的基础性设施和服务，室内定位没有。只有乱七八糟的无线设施：Wi-Fi 蓝牙 ZigBee 声波 RFID等，标准不统一。很多论文使用CSI得到精确定位，但想用CSI也要看路由器是否提供支持，一般不支持，这个要看路由器厂商愿不愿意来推广。而人们的需求并没有那么高。
很多做室内定位的Startup都会死掉。我看好iBeacon这种定位技术，它其实是一种BLE，简简单单贴在商店门口发射低功耗信号。iPhone靠近了就会知道，于是商家可以给用户推送本店的优惠信息，吸引用户光临。用户也无需安装App，ios可以自动弹出提示。简单。易用。低成本。我买过一家硅谷创业公司Estimote的iBeacon产品，感觉还不错。
医院室内导航，真的遥不可及吗？
医院导航的意义：1)大医院不多，小医院做起来没意义，2)科室，人员会有变化，追踪更新成本大，3)大医院多是三甲医院，院内有医导图，科室分布图都有，还有人工客服柜台，护士站，手机装医院导航实际意义不大。而且在医院封闭环境装医院导航，还需要在医院内有硬件通讯设备支持，费用可观，收益在哪里？4)目前条件下的医院导航模式，不太现实。
