默认题目中的M4指的是M4卡宾枪，不然如果真要较真的话，美国在二战后其实还有过一款叫做M4生存步枪的玩意，也就是下图中的那个丑东西，这枪跟AR-15没有半毛钱的关系，是美国空军为机组人员配备的一款野外生存武器，用来取代威力不足的手枪的。▲M4野外生存步枪回到正题，其实简单来说，M16和M4卡宾枪都属于AR-15系列的步枪，因为如果按照大家对平时所说的AR-15的定义，它可以泛指所有采用了AR-15步枪结构的枪械，包括M16系列、M4卡宾系列以及MK12步枪等，但如果再详细一点去定义AR-15的话，那么它其实指的是阿玛莱特公司（ArmaLite）于1955年在AR-10步枪的基础上设计生产的ArmaLite Rifle 15型步枪，不过后来这枪的技术连同商标和AR-10步枪一起被卖给了柯尔特公司，柯尔特公司在1964年开始推出自己改进的Colt AR-15以及后续型号后，部分型号被美军采用，然后军队里则把这些AR-15系列的步枪定位M4、M16等型号。
▲AR-10步枪所以，其实M16和M4卡宾枪其实都属于AR-15系列的步枪，只不过是称呼不同罢了，或者我们可以这样理解，AR15是生产公司对自己所生产枪械的整个系列的称呼型号，而M16、M4则是美军采购后军队内部对这些AR-15系列步枪的称呼。比如M16步枪，这枪刚开始被军队采购的时候，初步定型为XM16，是在1964年后美国空军才正式将其被命名为M16步枪的；至于M16A1，则是在越南战场取代M14步枪后，初步定性为XM16E1，到了1967年，美国陆军才开始正式将其命名为M16A1步枪。
▲M16A1步枪而M4卡宾枪，则是在M16系列步枪列装后，由于美国特种部队对短管步枪的需求，而向柯尔特公司采购的另一款720型卡宾枪（同样是AR-15系列，编号720型），并且初步将该枪定为XM4型卡宾枪，一开始是给海军陆战队使用的，不过后来这个预算被国会砍了，直到后面美国陆军重新提出XM4卡宾枪的项目后，才最终将其定型为M4卡宾枪的。
