伺服电机分交流伺服电机与直流伺服电机两种。伺服电动机的工作原理：交流伺服电机实际上是两相的异步电动机。其定子装上空间位置互差90度电度角的两个绕组，一个是励磁绕组f，另一是控制绕组c。其中励磁绕组与电容C串联后接入励磁电源uf。控制绕组c接在控制电压uc上。当励磁绕组上有电压uf时，电流if通过励磁绕组，而控制绕组电压uc等于0时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
伺服电机工作原理,Kollmorgen
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