51单片机，stm32，arduino都是用什么语言进行编程的？
51单片机，STM32单片机用汇编或者C语言，现在基本都用C语言编程，Arduino有自己的编程环境，用户也是用C语言编程。51单片机的编程51单片机进入中国比较早，在早前用汇编编程比较多，我在上大学时也是学习的汇编编程，但是现在我用C语言编程，汇编已经不会了。51单片机比较常用的编程环境是Keil，现在Keil更新到Keil5了。
如下是51单片机Keil的编程环境。STM32单片机的编程STM32单片机是意法半导体推出的高性价比、片上资源丰富的32位单片机，这个系列的单片机我一直在用，都是用C语言进行编程，官方推出的库函数和HAL库都是用C语言编程的，虽然有一部分汇编共存。STM32单片机用Keil MDK进行编程。Arduino的编程Arduino是一款做的非常成功的开源硬件，并且有自己的开发环境，将底层的寄存器设置都进行了封装，用户不用自己配置寄存器，调用封装好的函数即可，可以在官方网站下载编程IDE。
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