绝对值编码器和增量型编码器的区别是什么？以及回原点的是不是只能用绝对值编码器？
绝对编码器和增量型编码器的区别是什么，回原点的是否只能用绝对值编码器，首先我们来说下这两类编码器的区别，绝对的意思可以理解为固定值，就是说在编码器旋转的任意位置都是有固定的可识别的标号；增量可以理解为相对值，它的数值代表了旋转的量，总是和前一个位置做对比，就好比矢量和标量的区别。通常编码器一般和电机通过联轴器连接起来，这样就能通过编码器获取电机的旋转量以及定位数据。
绝对值编码器可以保存位置是因为无论你断电还是不断电它都会随着电机的转动识别出它的位置，不会丢失数据；而增量型的编码器一旦断电，计数装置将不再计数，这时候电机旋转编码器就会丢失位置信息，上电后则位置清零。这时候需要一个累积型的保持计数器来保存它的位置并要保持电机停止才能准确定位。另外使用增量型编码器定位为了保证定位精度，一般开机进行一个回原点的操作。
两种编码器都可以实现回原点，对于增量型的编码器可以实现增减计数，如正转增计数反转减计数，根据计数器中存储的位置信号，我们知道此时是位于 位置还是-位置，然后控制电机反转或者正转，当计数器等于零的时候停止即可回原点。这个原点我们也可以设置为机械原点，使用接近开关当原点，当检测到将计数器清零。以上就是绝对编码器和增量式编码器的区别，以及回原点的方法，希望能帮到你！。
