这问题问的很好。机器人的核心部件，当属减速器、电机驱动器、控制器等三部分，大致占机器人总价的70%左右，决定了机器人的核心指标：精度、稳定性、负荷能力。减速器、电机驱动器、控制器这三部分，中国属于刚起步阶段，规模小，技术欠成熟，在世界的水平中等偏下。落后于美国、日本、德国等机器人大国至少15~20年以上。
减速器：日本的哈默纳科、博纳是减速器的龙头，占据了高端减速器75%以上的市场份额。中国的南通振康、埃夫特等企业，近几年有进步。伺服电机要求的是高响应能力、调速范围宽、转矩质量好、散热性好。伺服驱动依然是日本企业为主，如松下、安川、三菱，欧美的伦茨、西门子和博世则把控最高端市场。国产伺服电机及驱动器追赶者中，汇川技术、固高科技、埃斯顿做的比较出色。
控制器部分：软件差距要小。硬件由于CPU等都使用几大处理器厂商，无法比较，可高可低。工业上，机器人世界著名的，如日本FUNUC，德国ABB。在机器人展会上，也是国外机器人大出风头。机器人核心部件与世界高水平国家差距大是正常的。最典型的如驱动电机，不仅机器人如此，即使高瑞制造装备，国产设备的电机、驱动器也长期依赖于日本、德国，最常见的，如日本安川、松下、三菱、富士等，我们公司设备就长期使用安川驱动。
