静液压系统静液压系统，利用发动机的机械能带动液压泵转换为液压能，液压泵输出液压能经过液压控制元件进去液压马达，液压能转换为机械能。什么是静液压静液压是利用液体的压力来产生动力的传动方式，一般我们接触的液压泵，马达，阀等都属于静液压传动方式，为什么叫静液压，我在网上找了一下，没有找到很好的关于静液压的论述，为什么有一个静字，这个静字和动字相对应，所以静应该是不变的状态。
何为静液压应力？
什么是静液压静液压是利用液体的压力来产生动力的传动方式，一般我们接触的液压泵，马达，阀等都属于静液压传动方式，为什么叫静液压，我在网上找了一下，没有找到很好的关于静液压的论述，为什么有一个静字，这个静字和动字相对应，所以静应该是不变的状态。从液压能量的传递过程来看，压力能和动能都没有多大的变化，静液压就是压力能和动能都可以看做不变的一种传动方式。
动液压是利用压力能和动能变化来产生能量传递的一种传动方式，后来动液压改名字了叫液力传动，他们都属于液压传动。静液压系统静液压系统，利用发动机的机械能带动液压泵转换为液压能，液压泵输出液压能经过液压控制元件进去液压马达，液压能转换为机械能。像我们常见的齿轮泵，柱塞泵，齿轮马达，柱塞马达，摆线马达，控制阀等等都属于静液压系统。
静液压驱动装置输出端液压马达调节方式有哪些种类和特点？
1.泵和马达排量的确定无论是闭式系统还是开式系统，无论是定量马达还是变量马达，马达排量的选择通常都是按照平衡工作时最大负载转矩，或者是工况恶劣时的启动转矩要求设定的。无论是闭式系统还是开式系统，无论是定量泵还是变量泵，泵的最大排量都是根据发动机为额定转速，马达排量最小时最高行驶速度确定的。2.为什么采用变量马达闭式系统虽然尽可能使用尺寸小、成本低、效率高的定量马达，但是由液压系统的秉性决定，有些时候单凭输入端（发动机 变量泵）调节所获得输出端转速受效率、成本等因素影响是有一定限制的。
因此有些设备上我们需要考虑输出端同时进行调节。一般系统输出扭矩都是充足的，输出端调节更多的是为了扩大高效区输出转速范围。3.输出端调节方式有哪几种及其特点输出端调节方式主要有改变马达排量、后置机械变速箱改变传动比，增减在线马达数量等方式。下面分别阐述。静液压驱动装置主要匹配柴油机使用，柴油机可用变速比大约为2~4（比如转速从800-3000），额定功率工作点附近变距能力仅为1.15~1.3。
因此发动机的可用变距比是影响行走机械转速覆盖范围的主要因素。变量泵 定量马达的方式，变量泵排量从大约在25%~100%变化，和发动机匹配后，总变速比为8~16左右，总变距比为4~6左右。此种方式比较适合行走速度较小（比如小于25km/h,25/16=1.56km/h=0.43m/s，基本上能实现低速行走）、牵引扭矩变化不是很大（比如牵引扭矩变化小于5~10倍左右）、行走功率较小的设备中，比如硬地叉车、滑移转向装载机、振动压路机等。
1）变量泵 变量马达因变量马达的排量大约在40%~100%之间变化，因此，总的变速比为20~40左右，总的变距比为10~15左右。最高行驶速度能够覆盖40Km/h左右（40/40=1Km/h=0.28m/s，基本上能实现低速行走）的设备。优点如下：1.1）扩大了静液压装置高效区当常用作业速度和空性运输速度相差较大的设备时，如果选用大排量定量马达（负载决定），高速轻载时需要的流量比较大，泵的排量就需要较大，但是此时系统压力比较低， 因此管路压力损失占比比较高，系统工作时效率恶化。
当低速大扭矩时，泵的排量需要调小，容积效率同样不高。因此可以选用变量马达解决上述矛盾问题。此时，马达的最大排量可以根据低速大扭矩负载中的最大负载确定，而泵的排量可以根据高速轻载时，马达为小排量时确定。马达的最大排量不变，但是减小了泵的最大排量，减小比例和马达的变排比相当。采用变量马达后，静液压驱动装置输出包线向高速区扩大（如下图），扩大了静液压装置高效区。
虽然采用变量马达时，变量马达工作在较小排量，马达效率降低，变量马达成本也较高。但是此时变量马达所带来的好处大于其带来的坏处。因此比较适合功率较大，扭矩变化大、速度变化较大场合。1.2)放宽最高输出转速限制，许多变量马达小排量时转速显著高于大排量时许用转速，能够增加20%左右，而这一转速又是我们所需要的。
1.3）零排量马达特点，一些新型柱塞马达能够在运转中将排量调节至零，用这种马达可以使驱动轮在不停车条件下在驱动和自由轮工况之间进行切换。1.4)提高性价比，当为大排量定量马达匹配规格较大变量泵和大通径高压软管时超出了经济规模生产的范围（例如泵的排量大于160ml/r，耐压400bar软管通径大于25mm时），元器件价格增加很大。
2）变量泵 定量马达 变速器因为变量马达效率低、体积大、价格贵，有些时候宁可用高速定量马达 后置变速箱的方式，也不采用变量马达，这种方式特别适合作业和空驶转移速度相差悬殊的整机上。缺点就是如果没有离合器，需要停车或者速度很低时才能换挡变距。3）变量泵 变量马达 变速器如果行驶速度更高，比如大于40Km/h。
当高速轻载行驶时，马达排量为25%，系统压力为100bar。当低速行驶时，如果负载扭矩增大20倍，马达排量100%，系统压力有可能达到500bar，因此需要考虑增加马达排量，满足最大负载扭矩需求。但是在高速行驶时，即便马达工作在小排量下，达到必要的行驶速度，需要较大的流量，因此需要较大排量泵和通径较大的管道，增加了成本。
因此可应增加后置变速箱，通过机械传动比扩大总的当量排量调节范围。适合在推进力要求较大，同时速度范围又较宽的车辆（例如速度超过40~50km/h），需要在输出端增加变速箱等设施。4）多液压马达切换系统采用多个小排量马达代替一个较大排量马达，提高变距比和变速比，大多出自以下原因。 4.1）所要求输出转矩比较大，采用单个液压马达无法满足要求或不经济；4.2）所要求转速较高，大排量马达许用转速无法达到或不经济；4.3）匹配安装空间需要。
应用如下：4.1）高速方案中的零排量马达以低能耗的控制方式改变工作马达个数，显著提高多马达系统的变距比和变速比，且可以在行进间切换。例如，马大排量120L/r，变排比1:4，最小排量为30ml/r。如果用一个15ml/r定量马达 105ml/r排量大马达，变排比为8:1，且15ml/r定量马达工作时效率远远高于变量马达工作在小排量时的效率。
行驶速度可达40-50km/h。对于大功率机械，高速方案中往往还需要综合采用多马达切换和后置变速箱换挡的方式。不带离合器的手动变速箱需要停车或者速度很低时才能换挡。带离合器后能够在行进间换挡。4.2）低速方案中的自由轮马达低速方案中采用车轮马达。车轮马达一般都为内曲线马达，都有自由轮功能，但是无法集成后置变速箱，只能通过切换在线马达数量改变总的当量排量。
例如，四轮驱动切换成两轮驱动，实现速度和扭矩的倍变。上文中的高速方案零排量马达可以在行进间无冲击切换。但是车轮内曲线马达，却只能在停车或者速度很低的工况下实现自由轮功能。低速方案中采用零排量马达 轮边减速器相当于车轮马达，可以实现行进中改变在线马达数量。但是由于减速器作用，拖转阻力较大。需要注意的是马达处于自由轮或零排量状态时，马达丧失了制动能力。
4.3）差异排量马达调节（属于对4.1和4.2进一步阐述）马达最高许用转速一直都是限制车辆行驶速度提高的一个重要因素。尤其是低速方案中的车轮马达影响更为显著，车轮马达正常工作时最高许用转速随排量变化而变化，但是最大转速大约200-400r/min，然而自由轮转速却能够达到1000-1200r/min（见下表）。
