谷歌希望为现实世界带来更多机器人。谷歌重组了RoboticsatGoogle实验室，专注于更简单的机器人。“TechCrunch表示，此次出售是谷歌不断变化的机器人野心一部分，现在它们正朝着非人形机器人和机器人手臂等行业主导的解决方案的方向发展。
重组后的谷歌机器人团队将重点关注哪些方面？
谷歌希望为现实世界带来更多机器人。但这家科技巨头并没有专注于科幻传奇的幻想，而是专注于更简单的自动化工作。例如能对特定物体进行分类的机械臂，而不是像C-3P0那样的机器人。自从谷歌上个月对机器人业务进行重组以来 ，该公司并未对其机器人计划进行太多评论。但是周二，该部门的新负责人、谷歌首席研究员Vincent Vanhoucke分享了该公司可能关注的重点。
Vanhoucke在旧金山举行的Articulate会议上说道，这些领域包括导航和研究机器人与人类互动的更好方法。尽管谷歌表示其已经在开发机器臂上做了很多工作，但Vanhoucke指出，该公司还在研究机器人“自主移动”。他说：“人们总是喜欢拥有能跑能跳，完成技巧的机器人。对于非常广泛的算法类别来说，这是一个非常好的测试平台。
”谷歌的机器人技术曾经是该公司最值得注意的秘密计划之一。这个名为Replicant的部门于2013年由创建Android操作系统的安迪·鲁宾（Andy Rubin）创建。在鲁宾的领导下，该公司收购了几家机器人创业公司，其中包括著名的波士顿动力公司。鲁宾在2014年离开谷歌，随后该公司出售了包括波士顿动力在内的许多创业公司。
去年，《纽约时报》报道说，鲁宾在谷歌被指控性侵犯，并在离开时获得了9000万美元的离职补偿金。这一消息引发了谷歌的大规模示威活动，其中世界各地的2万名谷歌员工抗议该公司。谷歌重组了Robotics at Google实验室，专注于更简单的机器人。谷歌希望凭借其机器学习软件取得最大的突破。这家搜索巨头旨在教导机器人如何自己学习，并做一些以前通常无法做到的事情。
谷歌双足机器人团队Schaft为什么会被关闭？
谷歌继续削减其机器人的野心，因为它关闭了Schaft，这是一个鲜明的日本机器人团队，在2013年被Alphabet收购。Schaft以开发先进的双足机器人技术而闻名。该公司起源于东京大学的机器人实验室，工程师用金属骨骼，肌肉和肌腱建造生物启发的机器人腿。该团队后来转向更传统的系统，将工业机器人硬件修改为更强大和更精确。
2013年，Schaft参与并赢得了DARPA的机器人挑战赛，该挑战赛测试机器人在灾难情景当中的导航能力。该团队声称他们的定制执行器（基本上是机器人的肌肉）比竞争设计强十倍。Schaft是Alphabet在2013年收购的八家机器人公司之一，其它被收购的机器人公司还包括波士顿动力公司，该公司以其华丽的YouTube视频和动物般的机器人而闻名。
这一系列购买活动由Android的前负责人安迪·鲁宾（Andy Rubin）领导，他在2014年以性骚扰指控后以获得9000万美元补偿的方式退出离开谷歌。据报道，鲁宾的离职导致该公司机器人部门（在内部称为“Replicant”）处于真空状态。根据Business Insider的说法，该集团最初计划在2020年之前发布以消费者为导向的产品，但很快发现他们购买的技术远远落后于原先希望的商业化程度。
因此，在2017年，谷歌宣布将Boston Dynamics和Schaft出售给SoftBank。波士顿动力公司的出售已经完成，但根据TechCrunch的一份报告，Schaft的交易中某些条件没有得到满足。谷歌母公司Alphabet的发言人告诉日经：“继软银决定不继续收购Schaft后，我们探索了许多选择，但最终决定放弃Schaft。
我们正在与员工合作，帮助他们在Alphabet内外的其他地方找到工作。“ TechCrunch表示，此次出售是谷歌不断变化的机器人野心一部分，现在它们正朝着非人形机器人和机器人手臂等行业主导的解决方案的方向发展。Schaft的工作肯定不符合这一愿景。其最新的机器人原型在2016年展出，是另一种双足创作，旨在楼梯和家庭当中行走。
波士顿动力的机器人这么逆天，为什么谷歌还要卖掉它？
到底是什么原因会使得谷歌想要卖掉如此受瞩目的公司呢？1、不挣钱！根本不挣钱！谷歌母公司Alphabet的高管们认为，在Alphabet保护伞下运营的各类子公司必须产生真正的营收，而Boston Dynamics未来几年都不太可能推出可以在市场上销售的产品，因此他们决定出售Boston Dynamics。
简言之，就是这么多看似风光的机器人，差点把家底掏空！实际上，在2015年Alphabet正式之时，员工们就立下了要自己的东家可以开发出好产品，创造巨额营收，只有这样才能为股东谋取利益的誓言。佩奇邀请顶级工程师加入到Alphabet子公司，向他们提供股权作为报酬，但最终波士顿动力创造利润的前景看来并不理想，或者说投入产出比不那么高。
2、技术瓶颈需求难以实现Boston Dynamics的产品并没有人们想象的那么先进。据消息人士称，该公司所解决的主要问题是让机器以一种现实的姿态进行活动，但要实现全自动化还有很大的差距。Boston Dynamics创始人马克•莱伯特(Marc Raibert)在2月份接受采访时承认，在视频中，机器人在外面行动时需要人类通过无线电引导，而在室内，虽然这些机器人可以自己搬运盒子，但必须有人对其进行启动，并下达命令。
人工智能领域的先驱者、Rethink Robotics创始人罗德尼•布鲁克斯(Rodney Brooks)说，一个机器人不能依靠自己的意愿进行散步，其甚至都不具有狗的目的性。谷歌的谢尔盖•莱文(Sergey Levine)说：“为了使人工智能在现实社会中工作，并适应现实环境中差异性和复杂性，我们需要思考如何使得机器人不断学习，可能还需要他们长时间与其他机器人合作。
”这可能是让机器人应对每日随机任务的唯一途径。Boston Dynamics机器人所需要的技术现在还不存在。控制这些机器人，并赋予其自动化的软件仍是一个研究性的问题，目前全球各大高校还在积极攻关。这可能也是谷歌认为Boston Dynamics产品商业化需要十年时间的原因。3、闹不和内部派系宫斗在外媒圈里，还有一种说法，成为主要原因那就是，自始至终Boston Dynamics都没有成为Google X的一部分，原因有多方面，安迪•鲁宾的离开对此有重大影响。
12月份，谷歌重组Replicant，它成为了谷歌先进研究团队Google X的一部分。当时Google X曾私下召开全员大会，Google X主管Astro Teller告诉Replicant员工说，如果机器人无法帮助谷歌从实际层面解决一些问题，员工就会另作安排，他们将被调去做其它的工作。2013年，安迪•鲁宾（Andy Rubin）作为Android部门前主管，当时主导了谷歌收购Boston Dynamics，Boston Dynamics的300多名工程师也因此全部加入谷歌。
但不到一年时间安迪•鲁宾便离开了谷歌。而在换帅后的一段时时间里，隔壁部门Replicant机器人项目碰到了许多困难，企业协作出现了问题，部门始终无法找到合适的主管。一位知情者说，Replicant最大的问题在于Boston Dynamics高管不愿意配合谷歌加州、东京机器人工程师的工作，在短期之内，部门无法拿出可以发布的产品。
Boston Dynamics与其它Replicant团队的关系变得越来越紧张，矛盾开始浮现在谷歌内部。11月11日，一份书面会议记录曝光了矛盾，随后在线论坛还贴出了一些内部邮件，谷歌其它员工都看到了这些资料。4、公关压力没有正面推动人机大战围棋对决中，谷歌借AlphaGo以胜利者的骄傲姿态转身，殊不知，关于人工智能威胁论的口诛笔伐却硝烟四起。
机器人视频出现在YouTube上后，谷歌公关团队不太高兴，他们不希望Alphabet和人型机器人扯上关系。内部论坛后来贴出了一些邮件，这些邮件所有谷歌员工都可以看到。“科技媒体对视频很激动，从中我们也看到一些负面报道，大家有点恐惧，他们担心机器人会争夺人类的工作职位。” Google X新闻发言人、谷歌沟通主管Courtney Hohne写道。
Hohne向同事提出要求：疏远X和视频的关系。她还说：“我们不希望引发媒体另一轮报道，不希望它们讨论Boston Dynamics在谷歌的位置。”“我们不会对视频发表评论，因为真的没有什么可以补充的，它所引发的一系列问题大多数我们都不想回答。”那么谁会成为接盘侠呢？很现任软银接盘了。软银为什么接盘？这是一个比较复杂的问题，简单的说，软银更倾向于资本的方式培养企业，软银是投资公司，押注的是一个趋势。
国内的发展：未来，已来！技术的发展如此之快，国内还需要再加把劲努力，毕竟几分钟的视频，凝结的是波士顿动力他们在动力学、控制、机械设计、动力系统设计、制造等方面几十年的扎扎实实的积累。下图是中国科学院设计研发的一款双足机器人刑天 ，并完成了产品。，可以说代表了当前国内机器人的最高水平。国内双足机器人刑天当前机器人的技术壁垒主要在于：设计。
机器人的实用性低，与机器人的自由度、运动能力不足有关。让它到楼下取个快递实现不了，去厨房倒杯水也不容易做到。软银的机器人 Pepper不能跨过仅仅2厘米的坎。如果使用双足行走方案会大幅提高成本。履带也许是一个折中方案。手部和臂部多自由度设计也很重要。自由度多了，可以完成的动作种类会多，动作也会灵活。部件。
电机、驱动器、传感器。高端的电机、电机驱动器控制器和减速器在欧美日。精度高，转矩密度高，寿命长。软件。多自由度和路径规划控制算法，视觉等多传感器融合算法，人工智能。语音识别如果要求不高，离线版本进入成熟应用阶段。能源。电池普遍在用，但是储能密度小，坚持不了太长时间，离1天1充电的实用阶段还远。燃料电池成本高。
内燃机驱动在室内不实用。制造。一些高端的制造方法，如精密加工，3D打印等。利用3D打印技术尽可能地简化机器人肢体的结构。谷歌团队将会在许多重要的部件上使用类似蜂巢状的结构，使用3D打印技术将液压系统直接打印进了实际结构中，能够将液压系统像血管一样分布在整个肢体，减少体积，降低造价，增进效率并提高其冷却能力。
当然除了以上几点之外，中国的研发单位还普遍存在一个问题，就是对知识产权的保护不够重视，远不如国外的科技企业那样有知识产权意识，时刻努力维护着自己公司的合法权益，一旦有新发明则会通过专业的专利申请来保障其利益，使其免受侵权的干扰。国内其实也有较为专业的专利申请平台，其中专专网便是以其申请效率高，管理专利方便，专业化水平高等特点在业界饱受好评，国产机器人企业完全可以将知产方面的问题全权交由专专网来处理，省心又省力，为企业的发展增添多几分保障。
