从那时起，波士顿动力公司开始迅速发展。SpotMini是波士顿动力公司最运行安静的机器人。显然，即便是波士顿动力公司当前最先进的人形机器人，也远远不能做到如此快速且复杂的动作。显然，近年来正牌的波士顿动力公司，已经向我们展示了先进机器人的诸多技能，比如上楼梯和跳跃障碍。
波士顿动力是否是目前机器人最先进的公司？
在机器人行业，公认的领导者就是波士顿动力公司，该公司在上个世纪八十年代开发了第一条单腿跳跃机器人，在1980年代后期创造了更多这样的四足和两足自平衡机器人。随后他们开始研究可以在山脉，沙漠，森林等地形远距离承重的机器人。从那时起，波士顿动力公司开始迅速发展。下面这些是波斯顿动力最近几年研发的机器人。大狗公司成立以来的头几年，除了高度专业化的开发人员外，大家直到2005年才知道该公司的存在，当时该公司宣布成功完成了BigDog机器人的工作。
其最大速度为6 km / h，最大仰角为35 °，负载能力达到150 kg。AlphaDog（LS3）2009年新版本已经能够运载182公斤，行程从32公里增加到45公里。此外，AlphaDog学会了理解语音命令，并学会了跌倒后独立站起。小狗不久，又开发了另一种四足机器人，它是AlphaDog的较小版本，名称为LittleDog，并为科学家提供了许多想法，这些想法随后帮助创建了新一代机器人。
SpotMini新一代是SpotMini。该机器可以在室内导航，运行和爬楼梯。SpotMini具有更紧凑的尺寸，并配备了多功能“手”，使其可以拿起物体并在跌落时站起。SpotMini是波士顿动力公司最运行安静的机器人。Boston DynamicsBoston Dynamics不仅是大型步行机，还制造了小型侦察机器人，第一个是沙蚤。
这是一台普通的四轮无线电遥控机器，它可以行进在城市条件低矮的建筑物中，它将成为理想的微型侦察兵，几乎可以到达任何人迹罕至的地方。具有紧凑的气动装置，通过这种气动装置，这种微型无线电遥控机器人可以跳到高达9米的建筑物的屋顶上。Rhex另一个智能机器人，但是工作原理截然不同。与“跳蚤”不同，它是为在困难的地形中使用而设计的，因为它克服了障碍，拥有6条奇特的腿，因此RHex被昵称为“蟑螂”。
机器人可以控制多达700米的距离，并且其主体受到了防潮和防尘保护。猎豹猎豹不仅可以直线奔跑，而且在空旷地区加速到35 km / h，步态范围从普通的步伐到慢跑或疾驰。阿特拉斯Atlas是最著名的Boston Dynamics机器人，由于拟人化的设计，大家可以轻松地将其与人联系起来，因此，它在薄薄的雪上行走没有问题，可以在室内导航，还可以举起和移动重达11公斤的物体。
网络流传波士顿动力机器人反击人类的视频，幕后真相是怎样的？
上周末，一段“机器人反踹人类”的恶搞视频走红了社交网络。不过在你感到惧怕之前，还请仔细观看右下角的水印并不是波士顿动力（Boston Dynamics），而是被故意写成了 Bosstown Dynamics 。显然，近年来正牌的波士顿动力公司，已经向我们展示了先进机器人的诸多技能，比如上楼梯和跳跃障碍。
但要变得像绿幕抠图编辑的视频中那样厉害，显然还有很长一段路要走。【恶搞的机器人反击片段，视频 2:33 开始。来自：Corridor，via BGR】在恶搞视频中，两名工作人员拿箱子对人形机器人进行了调戏。但在其中一人将箱子砸到它头上之后，机器人瞬间施展开了灵活的脚踹技能，然后捡起箱子并砸向了镜头。显然，即便是波士顿动力公司当前最先进的人形机器人，也远远不能做到如此快速且复杂的动作。
波士顿动力公司的人形仿生机器人Atlas越来越像人了，你有什么感想？
谢悟空邀请。机器就是机器，怎么像人也不是人。人之所以是人，是人的创造性和情感性，是人的潜力的无穷尽。机器再像人也是人创造的，永远是人的附属品，人的情感的复杂，潜力的无穷永远是机器无法替代的，像人的机器也只是更好的为人类服务罢了，改变不了机器的本质。人类的智商难以想象，只愿人类的智商只为造福人类服务。。
除了波士顿动力公司现在还有其他公司或机构也有开发出类似的机器人技术吗？
波士顿动力公司(Boston Dynamic)的机器狗现在有了一些新的友好竞争，比如这个由斯坦福大学学生设计的四足动物机器人Doggo。据了解，他们将把设计开源化，目的是希望能够通过低成本让机器人技术取得进步。Doggo是斯坦福大学学生机器人俱乐部Extreme Mobility团队的杰作。该团队的目标是开发出一款价格适中、复制起来相对容易的机器人。
团队指出，类似的机器人设计使用定制部件，成本高达数万美元，这表明有时技术尖端的机器人系统可能超出许多研究人员所能承受的范围。机械工程专业的内森·考Nathan Kau是Extreme Mobility研究项目的负责人，他说道：“我们在研究中也见过其他四足机器人，但它们不是你可以带到自己实验室用于自己项目的东西。
我们想让斯坦福大学的Doggo成为一个开源机器人，你可以用相对较少的预算来打造你自己的机器人。”据了解，斯坦福大学的这个Doggo几乎完全由现成的组件组装而成，成本不到3000美元。它在发动机和外部力传感器的帮助下能够完成各种各样的动作，安装在它们身上的传感器每秒可以进行8000次计算以此来决定每条腿需要施加力和扭矩的大小。
虽然团队花了大约两年的时间进行了改进工作，但由此取得的成果是明显的、令人印象深刻的。首先，它可以保持稳定的步态，并通过不平坦的地形。另外，它还可以执行团队所称的标志性动作，一种跳跃舞蹈式的动作，当它只依靠马达和通过移动腿来创造视觉效果时，它看起来就像有内部装有弹簧一样。不过团队对Doggo的跳跃技术最为深刻。
他们意识到，在没有优先考虑动作的情况下，机器人可以跳两英尺（60厘米）高。通过一次又一次地调整软件，团队能够让它跳到3.5英尺（100厘米）高的空中，并且在跳跃过程中他们让它完成了后空翻。但团队并不打算止步于一两个后空翻。开放源代码意味着研究人员可以为任何想要拥有自己机器狗的人提供了详细的计划、代码和必要组件列表。
