1982年，瑞典率先发明攻顶模式的“比尔”反坦克导弹。以比尔导弹为例，射手先瞄准坦克，建立瞄准线。攻顶方式有三种：第一种是掠顶攻击，代表型号有比尔、陶IIB等。比尔导弹也能用碰炸引信，攻击车体上方倾斜部分，金属射流垂直射入，减小倾角对射流的分散作用。
中国哪款坦克有主动防御系统？
目前国产的坦克装甲车辆防御系统公开的只有一个型号，也就是GL-5主动防御系统。该产品于2017年8月“装甲日”上首次亮相，考虑到官方宣传其采用了诸多国内最新技术，该系统也可能是目前国内唯一的一款主动防御系统。该系统由4个相控阵雷达组成的探测系统，加上末端火箭拦截弹发射器组成，雷达会监测100米内任何物体，并且根据相对速度识别其威胁性，并指挥拦截弹发射拦截。
该系统号称拥有水平面全向防护能力，垂直面20度防护，可有效防御各类主流直击式反坦克导弹，炮弹的攻击。非常遗憾的是，可能是出于成本的考虑，目前GL-5主动防御系统并没有正式列装部队。不过有消息称，VT-4，VT-5和VN17步兵战车等外贸产品可以搭载该型防御系统。此前央视曾多次曝光过GL-5，以及其进行实验的画面。
该防御系统的防御范围明显大于俄罗斯的竞技场主动防御系统，不过关于其对攻顶类反坦克导弹的防御能力则让人怀疑。GL-5的拦截弹发射筒为固定安装，无法调整角度，且拦截弹由于尺寸，拦截窗口的限制在发射后几乎无法进行机动。虽然其总师贺炳坤在接受采访时声称该系统能够防御攻顶反坦克导弹，但是对这类导弹的实际拦截效果可能并不好，很难有效拦截标枪这种俯冲弹道的攻顶导弹。
（标枪反坦克导弹弹道，纵坐标为高度，横坐标为距离）并且所有关于GL-5实弹实验的影像资料都是该系统对近似水平方向（20度以内）入射炮弹/导弹的拦截试验。但是可以确定的是，GL-5拥有垂直面20度的探测范围，仍然可以防御TOW-2B这类平飞弹道的攻顶导弹。与国际上常见的俄罗斯竞技场主动防御系统，乌克兰屏障防御系统，以色列的战利品主动防御系统相比，GL-5在技术上并没有代差，主要优势在于其搭载的雷达性能出色，而在拦截系统方面则完全沿用了以往其他国家的成熟设计，所以GL-5还远远不够，未来装备在96B，99A，以及15式轻坦上的主动防御系统很可能应该是GL系列的后续产品。
反坦克导弹怎么做到在坦克正上方爆炸？
身披重甲的坦克，曾是无坚不摧的钢铁洪流。只是一物降一物，在各种穿甲弹、破甲弹、反坦克导弹面前，坦克装甲越来越不占优势。本来“地狱火”导弹1400毫米等效穿深，就已经让坦克压力山大了。怎想到半路里又窜出一员大将，一言不合直奔天灵盖而去，它就是攻顶导弹。1982年，瑞典率先发明攻顶模式的“比尔”反坦克导弹。
随后，美国“陶IIB”、“标枪”、以色列“长钉”、俄罗斯“Kornet-EM”、瑞典“MBT LAW”等一系列反坦克导弹也纷纷加入。到现在，攻顶已成为大批导弹的必备技能。攻顶方式有三种：第一种是掠顶攻击，代表型号有比尔、陶IIB等。以比尔导弹为例，射手先瞄准坦克，建立瞄准线。导弹发射后沿瞄准线上方1~1.2米飞行，这个高度能让金属射流发挥最大作用。
普通反坦克导弹的战斗部与轴线平行，金属射流向前喷射。比尔导弹的2个聚能装药战斗部却向下倾斜，第一个战斗部向下偏转30度，第二个与轴线垂直，其产生的金属射流向下喷射。导弹里有陀螺稳定仪，确保导弹飞行中战斗部始终向下。导弹通过导线接收信号，修正方向，向坦克扑去。它的非触碰近炸引信安装在头部整流罩中，由光学传感器、激光测高仪、磁性传感器组成。
光学传感器负责探测目标轮廓，激光测高仪测量高度，磁性传感器对一定重量的金属信号做出反应。当导弹飞到目标坦克上空，磁性传感器引爆聚能装药战斗部，高温高速金属射流便从天而降，五雷轰顶，使坦克魂飞魄散。比尔导弹也能用碰炸引信，攻击车体上方倾斜部分，金属射流垂直射入，减小倾角对射流的分散作用。美国的“陶IIB ”导弹的也采用相同的原理，只不过它的战斗部是固定角度的。
第二种攻项方式是弹道式，沿弹道俯冲攻击。代表型号有美国的“标枪”反坦克导弹等。标枪反坦克导弹采用串联战斗部，既能水平攻击，也能俯冲攻击。它采用红外焦平面阵制导，实现了“发射后不管”，提高了射手生存能力。标枪导弹以一定的高低角发射后，先爬升到100~200米高度，接近目标后迅速俯冲下来，直击车顶。这种攻顶采用和直射导弹一样的近炸 碰炸的组合引信，不像掠飞攻顶那样复杂，但其飞行弹道却需要软件计算优化。
▲“标枪”导弹的弹道标枪导弹还可以切换成水平攻击模式，打击直升机、碉堡及工事等目标。第三种攻顶方式，就是直升机发射的"地狱火"、"小牛"等空地反坦克导弹了。直升机高度高，视野开阔，导弹从高空呼啸而下，普通导弹也自带“攻顶”技能。为了应对攻顶导弹，坦克想尽了办法。在顶部加装反应装甲，格栅装甲什么的，但都不太理想。
正面装甲已经厚重的要命了，如果顶部再同等加强，坦克重量就无法控制了。再加上车顶有那么多观瞄、探测设备，也没空间加装装甲，还影响成员出入，有诸多不便。于是人们研发了主动防御系统，在坦克上安装雷达探测来袭导弹，并在近距离用拦截弹摧毁它。目前主动防御系统还不太成熟，困难不少，比如：防御角度有限，拦截弹数量不足，不能拦截高速目标，且危及周围跟随的步兵等等。
