PID控制原理是什么？
PID三个字母是比例，积分，微分的英文首字母缩写。可见这三个功能在系统中都起作用，只是负责的功能不同。别一看有微积分就吓的不行，认为比较难，其实不是的，下面我就用大白话给你说一下吧，了解原理就行了，我感觉没必要套用教课书上的模式，弄一大堆公式。我再给你画几张图，很容易就明白的。一、比例调节P很实际一个例子，比如你跑向一个终点，当你离终点很远时会全速跑，快接近终点时你会降速，基本上到达终点了，你也停下来了。
那么这个模型用图画出来就是这个样子的。这里的100米，10米就是误差，误差越大，你跑的就越快，如果用数学建模的话，就是误差乘以一个系数，这个系数就是PID中的P（比例）。这个图中的比例就是100，你看100m时，乘以100你就用10km/h去跑，10m时乘以100你就用1km/h去跑。二、积分调节I积分调节只有你在快接近目标时才起主要作用。
比如说离目标还有1m时。积分是调节误差的，并且是随着时间是累计的(时间越大，这个误差表现的越明显，因为是误差乘以时间)，这个时候就要考虑传送带的因素了。比如现在是1米，你不向前走一步去补偿就拿不到沙包，并且随着时间的流失，你是会向后移动的。误差会越来越大，1米，2米。。。。三、微分调节D微分就是调节变化的快慢。
PID控温的原理是什么？
我们在科学研究中经常用到的一个实验方法就是在不同温度下测量材料的物理性质。一般地，我们以液氮或者液氦作为低温介质，通过一个加热器（一般是电阻或者电阻丝）通电流进行加热便可以得到不同的温度，这就是电加热控温。通过电加热温控我们可以得到室温和液氮温度或者液氦温度之间的各种温度，是一种很实用的测量手段。控温的方法一般有两种，一种是手动控温，还有一种就是自动控温。
手动控温就是通过手动改变加热器的电流来达到不同的温度，自动控温就是题主这里提到的PID控温。图1. PID控制示意图PID控制其实是控制系统中最常见也是很重要的一个控制方法，广泛用于工业控制系统和各种其他需要连续调节控制的控制回路反馈机构。 。这里的PID分别指的是比例、积分和微分控制。每一部分的控制都有一定的作用。
在负反馈的PID控制中，比例控制的输出信号和感温元件的偏差成正比，这种调节方式的问题是会存在静差，即得到的结果和设定值之间有一个固定的差值。如果这时候我们加入积分调节，输出信号便会随时间缓慢上升，这相当于输入信号对时间的一种累积效果。用PI调节时，能消除静差，而且调节过程平稳，但缺点是花费时间较长；这个时候我们再加入微分调节，便可以使调节过程加快，这时候带来的问题是容易引起温度的振荡。
PID是什么意思？请推荐精度高的PID厂家？
PID是什么意思?请推荐精度高的PID厂家吗?♣PID是英文单词比例、积分、微分的缩写，英文全称为：photoionization detector用大家比较容易的说法，PID是一种模糊智能控制方式。或者说是PID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量的反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运算达到自整定状态，最大限度提升控制精度的仪器仪表（PID可以提前控制，消除大惯量和滞后的影响）。
适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合，广泛应用于工业自动化控制的温控仪、变频器、PLC等领域。国内生产模糊智能PID温控仪厂家比较多，不过经济型和傻瓜型的，我推荐福建虹润仪表的，见下图所示其实，国内生产厂家的PID几乎都是一样的原理下面本人就说一说模糊智能PID温控器的参数意义：P:为比例带，它在PID调节中,输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成比例关系,偏差越大,输出越大,仪表比例参数P的设定值越大,控制灵敏度越低,稳定性越高;P的设定值越小,灵敏度越高,稳定性越低。
例如,仪表的比例参数P设定为“5”,表示偏差值偏离给定值5%时,输出控制量变化100%。I:为积分时间，它是积分运算的目的是消除静态误差,只要偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动,积分时间是表示积分强度的单位,仪表设定的积分时间越短,仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设为200s,表示对目前固定的偏差,积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200s时间。
d:为微分时间，它是积分作用是对控制结果的修正,动作响应速度较慢,微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分强度的单位,仪表设定的微分时间越长;表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。由以上可以看的出,将比例作用的快速性,积分作用的彻底性,微分作用的超前性这三项优点结合起来就构成了理想的PID调节器。
不过，仪表的控制中有个叫Ct的控制周期；仪表完成一个PID周期所用的时间,控制周期越短则仪表的控制越精细,但在位式PID控制中,控制周期太小仪表的输出部分动作可能特别频繁,所以一般连续PID调节时CT设定在2s左右,使用交流接触PID调节时,CT应设定在6s左右。引入积分分离,消除稳态时的超调量,SF= 1.0,抑制作用最大,响应速度慢;SF= 0.1,超调作用最小,响应速度快,SF= 0.0,超调抑制作用取消。
♦智能PID控制参数调试过程中，由于自整定得到的PID控制参数不一定是最佳值，所以自整定后仪表的控制效果不一定最理想，如不能满足控制系统的精度要求，可以通过手动设定，微调这几个参数的值，使系统达到满意的控制效果。(1)比例带P的选取由于P的大小直接影响到系统的超调量,过渡时间和稳态误差,因此P的选取尤其重要。
比例带P减小,系统动作灵敏、速度加快;但偏小,超调量增大,振荡次数增多,调节时间过长;P太小,系统会趋向振荡。P增大,系统会趋向稳定,若P太大,会使系统动作缓慢。P的大小与稳态误差呈反比关系。减小比例作用,可以减小稳态误差,提高控制精度(2)积分时间I的选取积分作用旨在消除稳态误差,积分时间I与积分作用的强弱呈反比关系,积分作用通常会使系统稳定性下降,I太小,积分作用太强将使系统不稳定,振荡次数较多,而I太大,对系统性能影响减弱,以至不能消除稳态误差。
(3)微分时间d的选取微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,可以较好地改善动态特性。但是,当d偏大或偏小时,超调量和调节时间都会增加。在控制诸如压力,转速等基本无滞后的量时,d应尽可能的小。由上述分析可知,三个参数的选取相互影响、相互制约,还受实际各 种因素的制约,必须根据具体运行情况和控制要求做出合理选择。
