两次推迟发射，货运飞船团队也两次爬上“大导弹”的发射架将样本取出来。经过10个昼夜的奋战，火箭故障排除。5月29日20时55分，长征七号遥三火箭点亮海南文昌航天发射场的夜空，这次发射取得圆满成功。如今天舟二号已经在太空安全运行了10个月时间，它已经圆满完成了全部的既定任务，但回顾发射前的两次延迟，不得不说它的发射经历了一波三折。
2、天舟二号完成了哪些任务？天舟二号的设计在轨能力是一年时间，现在已经在轨飞行了十个月，非常接近设计寿命，也就是说即便它不从空间站撤离，也很难再继续正常运营。那么在天舟二号飞行的这300多天时间里，究竟完成了哪些任务呢？1、运送物资：作为货运飞船，天舟二号的首要任务就是为神舟十二号航天员运送物资到空间站。
天舟二号一共运载了约6.8吨的物资到太空，其中包括了航天员们在空间站生活和工作所需的各种物资。除了生活物资，天舟二号还带去了推进剂，为核心舱进行了推进剂加注和姿态控制，实现了完全自主补加，不需要地面指令干预和航天员操控。另外，天舟二号还运送了各种实验设备和实验物资进入空间站。2、在轨飞行实验：天舟系列飞船的设计寿命是一年，也就是说天舟二号在轨飞行一年之后就不能再使用，超过年限后，各方面的性能会大打折扣。
因此天舟二号此时撤离空间站，一方面为未来的货运飞船和载人飞船腾地方，另一方面是它运行了10个月之久，本身就是为了验证其长期在轨能力。3、关键技术验证：2021年5月29日20时55分，天舟二号发射升空，8个小时之后追上天和核心舱，并采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱的后向端口。完成货运飞船与空间站组合体的“自主交会对接”，是天舟二号完成的第一个关键技术验证任务。
神舟十二号返回之后，天舟二号于2021年9月18日那天，在地面控制中心的控制下，从核心舱后向端口分离，绕飞到前向端口完成自动交会对接，这是天舟二号完成的第二个关键技术验证任务。2022年1月6日，天舟二号在神舟十三号三位航天员和地面人员的密切配合下，完成了我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位的实验。
在机械臂先抓取天舟二号货运飞船的状态下，与空间站组合体解锁分离，分离后，天舟二号在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；随后，反向操作，对接机构再次实现与核心舱的重新对接并完成锁紧。总得来说，天舟二号货运飞船在轨10个月，不仅仅是为神舟十二号运送物资，它还完成了多项关键技术的验证任务，先后实现了“四次对接，四次分离”，圆满完成了全部的既定任务。
