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扫地机器人怎么规划路线,规划式扫地机器人有哪些

来源:整理 时间:2022-04-29 00:48:01 编辑:科技知识 手机版

千万别小看它们,虽然与我们头脑中“机器人”的形象大相径庭,但是高度的智能化却让它们实至名归。就像图片所展示的这个,扫地机器人的形状多种多样,像是圆形、D形、方形以及三角形等等。别以为这不过是设计师随性而为,事实上每种设计都有其特色。例如,圆形的设计可以避免机器人在工作时与家中的家具碰撞造成损伤,不过如果没有边刷的帮助,圆形机器人就很难清洁到像墙边、角落等边缘位置了。

D形扫地机器人的边刷能够更好的贴合墙角位置,增大了清扫面积,同时也解决了圆形扫地机器人边角有遗漏的弊端,但是在狭窄的空间里工作时则极有可能因为碰撞而导致机器人卡住无法行走。而方形或三角形扫地机器人虽然能够紧贴墙角减少清洁死角,但其边角很容易损伤家具,虽然大多数都有感应器,降低了碰撞的机会,但是旋转时的碰撞还是在所难免的,同时方形设计也容易在狭窄的地方发生卡住无法行走。

简单总结一下,在挑选圆形扫地机器人时要特别注意边刷的设计,因为这是清洁不留死角的保证;在挑选D形、方形或三角形扫地机器人时,感应器的设计是否敏感就成了挑选重点。不走冤枉路 看清路线规划之所以能称为机器人,智能化显然是必不可少的,而扫地机器人的智能化最主要体现在了对于路线的规划上,成功的路线规划可以保证扫地机器人用尽可能短的时间完成清洁任务,而且不留死角。

对于清扫路线的归划,不同企业都有自己的独道之处,但大致上可以分为两类,即随机覆盖式和路径规划式。通过图片我们可以对两种方式一目了然。图片中随机覆盖式清洁可以说没有任何规律可寻,扫地机器人在工作时漫无目的地在房间中闲逛,重复打扫、空隙遗漏等问题明显。而相比之下规划式清洁则显得更有章法,首先利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图并同时计算规划清扫线路,最终结合自身算法进行清扫。

当然虽然都叫规划式,但不同企业对于规划的方法也不尽相同,例如Neato扫地机器人采用的激光测距导航系统,在工作时首先通过激光测距生成室内地图,然后再以此为基础规划出合理的路线。而iRobot和Proscenic则是借助于GPS定位的方法先在室内建立一个发射信号的模块,再让扫地机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。

而英国Dyson则在扫地机器人身上安装了一个360Eye,与iRobot头部的摄像头类似,在工作时扫描周围环境,然后结合红外传感器,利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图,以此为导航,并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线,并随时对其所构建的环境模型进行更新与调整。边刷、滚刷、吸口要给力有了合理的路线规划,能不能扫干净的问题就要交给边刷、滚刷和吸口了。

抬起扫地机器人,我们来看一下安装在下部的吸口和刷子。一般扫地机器人的边刷有单边和双边两种,相比单边刷,双边刷的设计无疑能让清扫面积扩大。另外除了数量以外,边刷刷毛的长度也很重要,因为随着刷毛长度的增加,扫地机器人的清洁面积也会随之增加,通常来说,边刷的刷毛长度都在6cm-7cm之间。当然除了边刷以外,我们还能在中间位置看扫地机器人的滚刷。

滚刷有一字型、S型和V型之分,其中一字型滚刷更适合用来清洁地毯;而S型滚刷在清洁光滑的地面、普通地板时效果斐然;V型滚刷则突出聚拢效果,灰尘不易分散,因此清洁效率非常高。除了滚刷的整体长度、刷毛密度也对清洁效果有着至关重要的影响,例如刷毛越长,单位时间内的清扫面积也就越大;而密集、细腻的刷毛则能避免细小灰尘的遗漏。

因此,在挑选扫地机器人时,那些滚刷毛质长、细且密的才是首选。聊完了刷子咱们再来说一说吸口,用过吸尘器的朋友对吸口想必都不会觉得陌生,其实不止吸尘器,扫地机器人同样需要借助吸口来吸除灰尘。通常来说吸口不宜太宽太大,因为这样会减小吸力,当然吸口同样不能太小,否则那些体积大一些的灰尘或垃圾将无法被顺利吸入,甚至卡住吸口。

因此在保证足够吸力的基础上还是建议选择吸口相对大一些的产品。当然吸口如果采用悬浮式设计,可以根据地面的情况自动调整高度那样就更完美了。对于有宠物的家庭来说,扫地机器人还有可能成为猫咪的代步工具噢时值五一劳动节之际,辛勤工作的人们不妨放松一下心情,坐下来好好享受一下这个专属于劳动人民的节日,而打扫房间的麻烦事儿就交给扫地机器人吧,值得一提的是,除了清洁效果不错,很多产品还增加了自动回充功能,干完活懂得自己回去充电,以备下次使用,简直是太方便了!二哥网,专业购物消费指导网站。

扫地机器人是怎样工作的?运行的原理是什么?

有什么高性价比的扫地机器人推荐吗

原谅我的无知。我只见过一次扫地机器人。那是2015年5月,我去江苏徐州哥哥家做客。我看到这个金属盘在客厅里爬来爬去,走到哪里都很新奇。侄女介绍,这是新一代扫地机器人。说白了就是一个智能吸尘器,配有一个类似刷子的装置。通过启动按钮,它可以四处移动,寻找灰尘并快速吸收灰尘。要不是

文章TAG:扫地机器人规划路线

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