世界上最顶尖的机器人控制系统有哪些？工业控制系统是机器人的大脑。基本操作系统，以及基于该操作系统的应用软件。机器人控制系统是一个可以分析运动算法的操作系统。新一代很早就开始研发机器人，早在14年前就有新一代机器人样机问世。北服的机器人控制系统其实就是运动控制器的加强版。
随着移动世界大会MWC 2019的开幕，5G 成为了绝对的重量级主题。不过作为行业的佼佼者，高通不仅仅将重心放在处理器和基带上。外媒报道称，该公司刚刚发布了全新的 RB3 机器人平台。其采用基于骁龙的软件和硬件，旨在简化智能机器人的开发工作。当然，这并不是高通在该领域的首次尝试。此前，该公司已在无人机和自动驾驶平台上涉猎多年。
至于最新的 RB3 平台，其沿用了高通擅长的平台定制方案，集成了一系列传感器芯片以及软件堆栈。高通 RB3 机器人平台的硬件开发套件，包含了一块定制的 DragonBoard 845c 开发板，以及 SDM845 SoC 。其遵循 96Boards 开放硬件规范，兼容各种夹层扩展板。比如你可以添加机器人联机扩展板，通过成像插件为平台加入图像和 4K 支持或基于人工智能的对象检测与识别。
此外，RB3 的追踪摄像头附件，可用于路径规划和障碍规避，让该平台能够执行可视化同步定位与映射vSLAM。立体摄像头可用于导航，飞行时间ToF摄像头则可支持各种光照条件下的人物手势和物体检测。 其采用与骁龙 845 同样的 Spectra 280 影像处理器ISP，最高支援 32MP 单摄以及 4K @ 60fps HDR 视频拍摄。
软件方面，新平台率先支持 Linux 与 ROS机器人操作系统，以及专为机器人打造的 AI 神经处理 SDK 和计算机视觉软件。此外，RB3 支持亚马逊 AWS RoboMaker，且高通有意为其添加对 Ubuntu Linux 的支持。 开发套件中包含了 DragonBoard 845c 和导航扩展板 —— 带有飞行时间ToF追踪立体摄像头主摄以及电源模块。
如果更进一步，它还支持多麦克风惯性测量IMU近距等传感器，用于蜂窝连接的 LTE 扩展板甚至面向未来的 5G 选项。当然，高通仍给予了机器人制造商充分的选择自由 —— 无论是原型设计还是现成的系统级模块，RB3 都能够高效助其缩短开发时间。目前高通已为 20 多款机器人产品提供支撑，包括索尼新款 aiboiRobot 真空吸尘器机器人Ecovacs 清洁机器人无人机，以及工业级的配套机器人。
机器人控制系统，都是采用哪家？国内有专门做机器人控制系统的企业吗？
工业机器人控制系统是机器人的大脑。通俗的理解工业机器人控制系统就是一个可以解析运动算法的操作系统。在控制系统之上搭建各类应用，例如应用于焊接的焊接软件包，应用于码垛的码垛软件包，应用于喷涂的软件包等等。因此操作系统包括两个层面基础的操作系统，还有在操作系统基础上面的应用软件。通俗的理解就是一个机器人的控制系统应当是包含了windows系统 各类软件QQ WORD 浏览器等机器人操作中，目前主流采用的是示教编程示教器，直接调用已经写好的指令进行编程这类的操作，其实比较容易理解。
这种编程没有C语言那么复杂的代码。而是直接调用指令。举个简单的例子，可以让机器人走直线，根据当前坐标向前移动5mm，直接调用MOVE()。做过PPT的应该知道，让一个元素动起来，动作是怎么设定的？只是这种视觉上的拖沓被包装了。其实机器人的运动操作只是稍微复杂一点，指令。即Cir是圆周运动，mov是直线运动，以此类推。总共有这么多说明。
