一般来说，可以分为工业机器人、特种机器人和服务机器人。一般是指除工业机器人、服务机器人、个人机器人以外的机器人，主要应用于农业、电力、建筑、物流、医疗、安防等方面，形态最为多样。工业机器人主要是工厂生产线上使用的机器人。这类机器人是目前应用最广泛、最成熟的机器人，也是机器人行业产值最大的一个品类。
这个问题比较大，我分几个方面为大家解答。第一，关于什么是机器人，有个普遍认可的概念，我抄过来放到这里，大家先有个笼统的概念自动执行工作的机械装置。所以，从概念里我们可以认识到机器人不一定像人机器人是一个机械装置机器人有一定的自动执行的能力。第二，机器人的分类。总体来说，可以分为工业机器人，特种机器人和服务机器人。
工业机器人主要是用在工厂生产线上的机器人，这种机器人是目前应用最广泛，最成熟的机器人，也是机器人行业产值最大的一个分类。主要的应用场景为焊接，喷漆，码垛等。特种机器人主要是指完成特种场景应用的机器人。一般指的是除工业机器人，服务机器人和个人机器人之外的机器人，主要应用于农业，电力，建筑，物流，医疗，安防等方面，是形态最多变的机器人。
服务机器人的范围也很广泛，主要应用在一些日常生活场景中的，如家庭，办公场所，酒店等，相比较上面的两种，这种机器人有更多的智能，也有更多的人机交互的能力。第三，机器人的要素。机器人的运行需要三个要素处理器，传感器，执行器。处理器就是CPU，这在所有的电子产品中都是最核心的器件。他们使用的CPU和普通的电子产品没有实质性的差别。
传感器用来感知周围的环境，并形成响应的数据，供CPU处理。传感器的能力和传感器的数量是机器人智能程度很重要的指标。执行器一般是指各种电机，屏幕等输出设备，是机器运行结果的体现。第四，机器人三定律。这个大家都听过，我也抄过来供大家参考。1.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观2.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律3.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一第二定律说通俗一点就是机器人是人的工具，不能伤害人，要听人的话。
近期厂里打算引入工业机器人，想了解下抛光打磨机器人由什么构成？
按照题主的意思，这里提的应该是打磨抛光的工作站。一般情况抛光打磨的机器人，都是采用的多关节六轴机器人。就是入这个图中的工业机器人。按照题主的意思，或者说大部分人对于所谓的打磨抛光机器人的概念都不是很清晰。我们所谓的打磨抛光机器人，其实是打磨抛光工作站，也就是由工业机器人，打磨工具打磨机床，打磨带，或者是打磨刀具后面再说其中区别。
如果你不是想了解工业机器人，那就是确实是想了解整个打磨工作站是什么一个结构。1工业机器人 砂带打磨床这种工业机器人夹着需要打磨的工件，将工件靠近砂带打磨床的方法，属于极为常用的一种。我知道你关注的几个问题，这里列举一下。怎么控制打磨的力度？一般情况，对一些铸件的外表面打磨，不会要求过高的平整度，同时整个工件的弧面，平面相对又比较少。
那么基本上不用力传感器。会使用到一个激光位移传感器，作为跟随工件运动中，记录现在打磨那个面。以防机器人急停之后找不到位置。1采用激光位移传感器进行位置定位，来确定打磨的情况。激光位移传感器，自动检测打磨的精度进行后续的补偿。控制力度的方法，其实很粗暴，就是根据打磨工件与砂带的距离来确定打磨的情况，根据前期预先打磨的工件的表面情况。
要不断的来回调试打磨好的砂带，以及机器人送工件的位置。说白了就是先抛光10遍，不断调整每个面的抛光方式。这种情况在很多刚开始集成磨削机器人系统的企业中比较常见。但是这种方法难度很大，重现性太低。工件表面的成品率得不到很好的保证。说白了，机器人就跟刚到的苦力一样。他没有经验，只会机械操作。
