以安川电机为核心，及其所属的78家子公司和21家关联公司组成了安川电机集团，具体产品有变频器、产业机器人（焊接机器人）、系统工程等。秉承着利用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性的信念，安川电机研发了为面向至今为止用机器人替代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人，并进行量产，在全球投入市场。截止2011年3月，累计出售台数已突破23万台，已经成为针对高龄化导致劳动力不足的一种解决方案而被公众所关注。
库卡机器人集团库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，1898年在德国奥格斯堡成立。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。其典型客户包括通用汽车、克莱斯勒、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）以及 可口可乐（Coca-Cola）等。
日本发那科公司日本发那科公司（FANUC）是世界最大的工厂自动化设备和机器人综合制造商，是日本最著名的公司之一。公司已有50多年发展历史，在全球共有13家子公司，是世界第一个突破20万台机器人的厂家。产品主要有数控机床控制系统（CNC）、智能机器人以及智能机械设备。作为全球知名的机器人制造商，发那科进入中国市场十余年来一直保持高速增长。
朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。工业机器人自1959年在美国问世以来已经过去50多年了，在这50多年的发展过程中机器人已经成熟地发展到了三代，其中工业机器人属于第一代机器人，也是在技术上最成熟、在应用上最普及的一代示教再现工业机器人。下面我们聊聊最著名的几款工业机器人以及国内工业机器人发展的现状。
工业机器人的排名情况从全球范围来看，不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额，现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”，其品牌的名称分别是日本的发那科（FANUC）工业机器人、日本的安川（YASKAWA）工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人以及德国库卡（KUKA）工业机器人。
1、发那科（FANUC）工业机器人在这四巨头的工业机器人中，首屈一指的是日本的发那科工业机器人。发那科品牌的工业机器人不论在生产数量上是世界上最多的，而且它在技术水平上也是领先的，在十年前的2008年它的产量就突破了20万台，至今为止发那科工业机器人机器人的生产总数量仍然稳居世界第一，它在工业机器人“四大家族”中稳居榜首。
2、安川（YASKAWA）工业机器人安川工业机器人其数量也是非常大的，它的总产量就目前来说已经居于世界第二位，仅次于发那科品牌的工业机器人。它比较有名的工业机器人品牌是MOTOMAN，每年所生产的工业机器人数量可多达20万台，在数量上可以与发那科并驾齐驱。3、ABB工业机器人ABB也是最早生产工业机器人的企业之一，它最初是由两个著名的百年电气公司合并而成，组建后成为了电力和自动化技术领域中的佼佼者。
从目前来说ABB的工业机器人的产品规格比较齐全、产量也非常大，现已经成为世界著名的工业机器人制造商之一。也是我国工业机器人的主要供应商。我们单位所用的工业机器人就是ABB的，一个是IRB120系列，另一个是IRB1410系列。4、库卡（KUKA）工业机器人库卡工业机器人是一个德国企业，这个公司从事工业机器人产业相对比较晚些，它开始于上世纪90年代中期，但是这个企业发展迅速，经过20多年工业机器人技术的发展，到目前为止库卡公司也已经成为了世界著名的工业机器人制造商之一。
以上所说的是世界上比较出名的工业机器人品牌，它们四家被誉为世界工业机器人界的“四大家族”。5、其它品牌的工业机器人除了上述“四大家族”工业机器人之外，同时在工业机器人产业中还有“四小家族”的工业机器人，它们分别是日本OTC公司、PANA公司、SONIC公司和NACHI这四家工业机器人制造商。另外像川崎（KAWASAKI）工业机器人在工业机器人焊接技术上也非常先进，另外还有三菱工业机器人、意大利科马（COMMA）公司等都是生产工业机器人的厂商。
国产工业机器人的品牌随着我国对智能制造的重视，特别是我国最近推出的“中国制造2025”计划，更加助推了我国工业机器人产业的发展，目前在我国国产工业机器人中排列前四位的工业机器人品牌有沈阳新松自动化机器人公司、安徽埃夫特智能装配有限公司生产的ER系列的工业机器人、杭州国辰机器人科技有限公司、北京配天大富精密机械有限公司这四家工业机器人企业在我国工业机器人领域发展处于领走地位。
