所有的机器人，无论是工业机器人、服务机器人、医疗机器人，甚至特种军事和特种装备机器人，都包含两种内核。许多服务机器人，如巡逻机器人和积木式教育机器人，都在这个平台上得到了开发和应用。欣杰很高兴回答你的问题。说说世界上工业机器人和服务机器人的代表企业。
中国制造机器人都有哪些企业？
新思界很高兴能回答你的问题，具体介绍一下全球工业机器人及服务机器人代表企业有哪些。总的来说，全球工业机器人市场由美欧日主导，但三个地区在工业机器人领域的产业模式有一定的差异，美国优势在系统集成，日本强调产业链分工，欧洲强调本体加集成的整体方案。在新的国际分工下，美国更重视集成业务与机器人前沿技术的研发，主要优势在系统集成领域医疗机器人和国防军工机器人，代表企业有 AdeptTechnologyAmericanRobotIntuitiveSurgicalRethinkRobotics等。
欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，其中工业机器人占据全球30%的市场份额，代表企业有ABB瑞士库卡德国柯马意 大利等。日本自上世纪60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且在工业机器人家用机器人方面优势明显，期中工业机器人约占全球60%份额，主要代表企业有发那科安川那智不二越等。
近年来，中国工业机器人在中国多项发展政策的支持下获得了巨大的发展，涌现出了一批具有较强国际竞争力的企业，如沈阳新松机器人自动化股份有限公司哈工大机器人集团等，中国工业机器人产品的国际影响力不断提高，使得中国工业机器人的出口量也不断增长，尤其是2016年增长幅度极大。2016年，中国工业机器人的出口量为29734台。
目前，我国服务机器人领域的重点企业有科沃斯机器人股份有限公司苏州博时电子科技有限公司杭州南江机器人股份有限公司上海人智信息科技有限公司等。不同企业对服务机器人的研究侧重点有所不同，科沃斯机器人股份有限公司专注于扫地机器人的研发和生产苏州博时电子科技有限公司正积极探索其他类型的医疗机器人。新思界提供最新最全面最有深度的行业分析及投资建议。
智能机器人发展迅猛，那么其发展的制约和技术瓶颈有哪些？
智能机器人的发展是一个系统性的工程。所有的机器人，不论是工业机器人，服务机器人，医疗机器人，乃至特殊的军工，特种设备机器人都包含的两大类核心1基础的硬件控制系统，驱动系统，传动方式2软件应用工艺如工业机器人的焊接，喷涂，打磨等软件工艺包。服务机器人的应用交互系统。医疗机器人的手术，护理应用系统。
3辅助配套设备力觉传感器，视觉传感器，激光雷达导航系统等。由于机器人也分多种形式，我们就一个一个来说先说工业机器人。一工业机器人——当前应用最广泛的机器人工业机器人的各类结构，其实都可以同人类相互类比。1控制机器人的大脑，是通过机器人控制中的控制系统来控制机器人的动作。这种控制系统有几家是在Windows系统的基础上开发的，也有完全独立开发的系统。
目前微软等国外企业最推的机器人系统开发平台是ROS平台。不少服务机器人，例如巡逻机器人，积木类教育机器人都有在这个平台上面开发应用的。通过调用指令，或者编写程序来控制工业机器人2机器人的手臂也就是我们能够看到的机器人的钢铁的结构。带动机器人钢铁的结构运动的是伺服电机。我们看到的机器人手臂都是中空的，内部都是各类齿轮，螺杆，减速机相互传动。
这样可以清楚的看到机器人内部的传动结构。一般小型轻负载机器人会采用皮带传动结构，而大型重负载基本都是螺旋传动结构。人类通过程序设定机器人的末端从这一点移动到另一点。机器人控制系统会进行逆运动学求解，然后将信号传递给伺服电机，伺服电机带动减速器、螺杆或皮带传动装置运动。至于看过工业机器人行业新闻的朋友，一直强调国产减速器才是核心问题，这是片面的。
