中国北斗导航相比美国GPS三代怎么样？现在北斗导航有没有软件？性能怎么样？
北斗系统可以说是我国航天工业近些年年来的超级成就，其建设意义自不必说，光是在2018年实现一年10箭18星的建设速度，也是举世罕见，在世界四大导航系统建设速度中也创造了最快组网记录。不夸张的讲，今年是北斗导航建设历程中最核心的一年，建设速度也是史上空前的，世界四大导航系统中，美国GPS系统最快建设记录为1年6星，欧洲伽利略为1年6星，俄罗斯格洛纳斯系统为1年9星，所以北斗导航的1年18星是什么速度，恐怕也只能用中国速度来形容了。
目前，北斗导航已经宣布开始提供全球服务，并且随着2019年继续布局剩余卫星，且前期卫星陆续度过调试期，北斗系统将彻底点亮全球。上图是2018年11月16日北斗卫星全球可见情况，目前亚太区基本已经逐步点亮，全球建网仍在继续。卫星导航的基本定位原理:1用户需要至少接收到四颗导航卫星的信息，构建出方程解算x,y,z,t,从而实现精确定位(三维坐标xyz)和精密授时(时间t)。
2任何一个导航系统敢于宣布全球提供服务，就代表着在全球任一点全天候都能收到4颗以上卫星信息，且收到的卫星数量越大，效果越好。上图为2018年12月26日北斗卫星全球可接收卫星数目分布图，亚太区基本都有10颗以上星覆盖，北美也开始逐步点亮。我们再来看看北斗系统的独家绝活:1北斗系统是全球唯一使用三种轨道导航卫星的系统，其中A.36000米高地球静止轨道GEO卫星定位于亚太上空赤道位置，与地球自转同步，相当于亚太专属卫星B.36000米高度同周期倾斜同步轨道IGSO卫星，在亚太区不断以8字轨道运行，同样专属服务亚太区。
C.中高轨20000千米高MEO卫星运行周期12个小时，属于全球覆盖，是提供全球服务的核心卫星，另外美国GPS,欧洲伽利略和俄罗斯格洛纳斯系统都只有这个轨道的卫星。2在2018年12月27日以前，北斗导航主要依靠前文A和B两种轨道卫星定点服务亚太地区，地区可见卫星数量在10颗以上，但是其他地区，例如美洲地区相当暗淡。
但是，通过18年发射10箭18星的建设，以美国GPS系统巅峰建设期三倍的速度，实现高速组网，其中8次长征三号乙加远征一箭双星送了16颗中高轨卫星，就是意在全球服务。直到12月27日，一天之内，可见北斗系统全球可见卫星数量发生巨变，如下图(2018年12月27日北斗卫星可见图):亚太区的可见卫星数量基本都在14颗以上，美洲地区也基本在6-10颗，全球服务已经不成问题。
但是，由图可见，美国地区的卫星信号是最差的，也就刚刚达到4颗左右的基准，只能勉强提供服务。当然，这并不意味着我们所有的中高轨卫星完全投入了使用，在未来很短的时间内，今年较晚发射的卫星逐渐完成调试，美国地区的信号质量也将明显提高。此外，2019年到2020年，我国还会发射10颗左右的北斗卫星，继续提高全球可见卫星数量，提高服务质量，到那时将正面与美国GPS竞争。
北斗导航系统怎么样？
