强大的弩弩在战国时期就已经登上了历史舞台。汉代弓弩人的出现说弓弩是黄帝发明的，但根据吴越春秋时期的记载，弓弩的发明者是楚国的秦氏。根据刘陶的描述，战国时一支万人大军中，弩的比例占40%，而大阵中前五排的远程部队，都是手持强弩的武士。蒙古军队西征伊朗高原时，来自中国的八牛弩给当地波斯驻军造成了严重的心理创伤。相比之下，当时的西方弩技术不如中国的巨弩。
中国古代的弩真的很厉害吗？它的威力有多大？
说句让我们很自豪的话，中国的弩真的很厉害，可以说在1450年以前，中国的弩箭是世界上最为先进的弩箭之一公元900年左右，中亚出现的复合弩为历史当时最大的。弩箭在中国的起源很早，目前出土最早的弩机，是在战国早期铸造的青铜弩机。在战国时，七雄中数韩国弩箭为天下之最，当时有天下劲弩皆出自韩一说。而各国对于弩箭的运用，也是给予了高度重视。
根据六韬武韬的描述，战国时期的一个万人军，弓弩的比例要占去四成，而摆大阵的前五排远程部队，皆是手持劲弩的勇士。在秦将蒙恬驱逐匈奴时，机动性较差的秦军就借助河套地区复杂的地势利用弩箭的射程优势驱逐了精于骑射的匈奴大军700多里。而根据兵马俑中出图的弩机来看，弩箭在古典中国军队的装备量中绝不只是文字虚构的，而是真真切切的存在。
在随后而来的汉帝国中，弩箭扮演者冷兵器之王的角色，因为早期骑兵对匈奴作战的劣势，使得以步兵为主的汉帝国格外重视远程兵种的作战能力，因此弩箭发展到汉代，便迎来了第一个高峰期。首先是汉奴在战国弩的基础上增添了郭这个结构，所谓郭，就是弩机盒，他可以减少弩机零件的磨损，并且方便弩机拆卸更换。再其次，就是望山刻度的精确化，不同的刻度下和弩箭尖以及目标连成的直线，可以精确打击距离不同的敌人。
因为瞄准的精确化和便捷化，汉军步兵有了更充分的时间来训练近战技巧，以便于在短兵交接时可以杀死敌人。在汉将李陵战败被俘之前，李陵以五千步军配以长枪劲弩，愣是多次击退几万万匈奴大军，最后因为弹尽粮绝，而又未至汉地，终于不得已投降了匈奴。三国时期，占据益州的蜀汉政权因为人口处于劣势，故而对远程兵器的要求就要高出许多。
汉丞相诸葛亮先后研发出了强弩和连弩不是明代的那种杠杆连弩，也算是成功的对魏军占据了一定的优势。即使到了南北朝期间，具装甲胄兴起，不过厚重的甲胄，并没有阻挡了弩箭前进的步伐，一时间，中国的弩箭走向了两个极端。小弩轻便适合骑兵使用，其上面的踏环还可以方便骑兵在马上装填箭矢巨弩大如车船，所放巨矢可以轻易击穿城墙，另外中国人还巧妙的把投石机和巨弩结合，利用巨弩的弹力，将投石机的石弹发出，其威力是要大于十人内的人力投石机的。
唐代，虽然大唐骑兵威震天下，但是唐军的弩兵，也是毫不逊色。现在根据新唐书的推断，唐代的弩手，不仅仅装备劲弩，还要练习陌刀的使用，以便于真正做到远近皆可克敌制胜。宋代，因为骑兵的匮乏，政府对于弩箭又给予了高度重视。可以说这一时期是中国弩箭的黄金时期，来自西夏的神臂弩，结合了复合弓和精密弩机的双重优点，一举成为了宋庭的大杀器。
关于神笔弩的描述，明代《岳薇草堂笔记》记载宋代就有神笔弩，是真正的巨弩。站在地上，踩着它的机器，可以穿透装甲300步。又被称为“破敌之弓”、“洪荣斋词考节”。宋军拒绝黄金，依赖黄金作为工具。军法上不能丢一个，最好破一个，防止敌人抄它的轮子。然而，永乐大典仍然包含了它所有的插图。但是，有一张它的轮子的图片，但是有短、长、窄、凹的形状，但是没有全貌。于和侍郎邹念乔纠结了好几天，也没有个结果。我想模仿它，这样西方人就可以照顾它。曾经当过老师的斯蒂芬·刘说:西方人有很深的用意，比如借用算术的词根，就是中法。拜我所赐，永乐大典存放在汉源，后来未必无解。为什么要留在异国，向乔乃之学习？你可以看到一百英里，你可以相信你所看到的。可以说，神笔弩的出现弥补了宋军骑兵的军事短板。仙人关之战中，吴麟率领的宋军用手中的神笔弩成功击退了金军铁富图的进攻，粉碎了徐进夺取它的企图。
