海水透明度高，海况好，潜艇下潜不深。潜艇在这三种情况下被拍到也就不足为奇了。潜艇最大的好处就是永远藏在暗处。所谓“明枪易藏，暗箭难防”。反潜机性能再先进，也只能探测到准备攻击己方舰艇的潜艇。因为这个时候潜艇会主动靠近。如果潜艇不想攻击你，只是静静地停在几百米的水下做个安静的美男子，反潜机发现潜艇的概率很低。所以，潜艇在现代海战中实际上掌握着主动权。
为什么潜艇在水下能认路？
潜艇水下认路是一件技术含量很高的事情，目前依靠的主要手段依旧是海图和惯性导航，而像是卫星导航雷达光电导航声呐导航无线电导航等等都非常容易暴露目标，运用的并不是非常广泛。要不然美国潜艇也不会时不时地发生海底撞山的悲剧，英国核潜艇和法国核潜艇也不可能发生水下交通事故，最终让外界质疑他们的战斗力输出。
潜艇在出港时一般会进行航线规划，也就是预先制定一条固定的航路，并且会将这条航路上所有的危险比如海底地形水深暗礁岛屿沉船乱流等等全部在三维海图上标注，潜艇就能够通过海图进行危险避让，顺利的完成航行，不过有一点不得不提，那就是海图的精确性，比如海水的深度海底地形如何，如果海图上标注错误或者不够准确详细，很容易将潜艇置于危险之中，一不小心就可能发生海底撞山和剐蹭事故，这对于几百米水下的潜艇是非常危险，所以海图的制作是需要经过大量的前期测量和查验工作的，这也是为什么美国海军的水文测量间谍船这么喜欢跑到别人领海活动的主要原因之一。
有了航海地图当然是远远不够的，潜艇如何确定自身处于什么位置，到达了海图的什么地点呢？这就需要最安全可靠的惯性导航，通过计算潜艇的速度方向，结合地球的自转，通过陀螺仪和计算机，准确的测算出自身的相对位置以及下一步将要到达的位置，这样就能完美的刻划出自己的整个航路轨迹，与海图一对比，就能准确的进行海底航行而不依靠其他外在手段。
那要是到达了海图标注不清晰的复杂海洋区域呢？潜艇是不是就两眼一抹黑了呢？当然不是，潜艇自身携带有主动声呐系统，在这样的情况下就可以通过发出主动声呐来摸清楚自身周围有哪些障碍和危险，就跟蝙蝠在黑夜中飞行是一样的道理。不过这种方法在战争时期一般不会使用，因为主动声呐容易暴露自身的位置被对方的反潜手段探知，是不得已而为之的下下之策，非万不得已一般不会使用。
除了这几种方法，潜艇还可以使用卫星导航，通过上浮或者放出卫星通信浮标，与本国的导航卫星取得联系，依靠卫星导航系统精确得知自身所处位置，这样的精度是最高的，但是危险性也比较高。除了水下潜航，潜艇还会进行浮航，特别是常规潜艇要上浮充电，这个时候就可以通过潜望镜还有六分仪等设备进行目视观察计算，通过雷达测距和星座位置测算自身位置，实在不行还可以接收地面基地的长波信号来计算自身航行距离，方法真是多种多样，所以别看潜艇水下航行复杂，其实它的导航系统也是最完备的，这也是潜艇为什么不会迷路的原因。
潜艇能不能在长江里航行？为什么？
现代潜艇分为常规动力潜艇和核动力潜艇，其中攻击型常规动力潜艇的吨位在500吨到4000吨不等，攻击型核潜艇少则3000吨上下多则达上万吨，而战略核潜艇则普遍超过1万吨。目前最大的战略核潜艇台风级水下排水量超过2万吨，这一吨位的船舶显然很难在长江航道以安全的环境航行。但是常规潜艇问题不大，目前也没有核潜艇在长江航道航行过，而当年有万吨轮船从长江口进入武汉也是因为长江流域洪灾泛滥当年很多地方并没人工整治适航性差，导致水位上升才能满足的，不能片面说长江中下游一定可以走万吨邮轮必须是水位船高低于长江大桥许可才行。
不过在长江中下游坐常规潜艇问题不大，但肯定是能浮的。在长江中游，几千甚至上万吨的货轮出航是很常见的。三峡工程建成后，长江中游的通航条件得到了很大改善。万吨级的船可以直飞宜昌，吨位大一点的船可能要减载。同样显而易见的是，同样吨位的潜艇也可以在这个航段航行。中国海军常规潜艇的主要生产基地是长江中游的武昌造船厂。换句话说，至少国产常规潜艇经常在长江上航行。
