纳迪人、鲁道夫人、能人、拓荒者、西布拉诺人、直立人、工匠、海德堡人、澎湖猿人、尼安德特人、智人、丹尼索瓦人、克罗马农人、弗洛雷斯人和爪哇猿人，但只有智人存在。在人类的生物分类中，属于灵长类、原始人、人科、智人。智人可能是在6万到2万年前走出非洲的。他们有着其他人类没有的优势，主要不是力量或者语言能力，而是更高的文化，比如说讲故事的能力，艺术的雏形，宗教上层建筑的可能性，欺骗和自欺的习惯。
为什么人属只剩下智人一个种？
当然是灭绝了。人在生物分类里属于，灵长目，人科，人属，智人种，人属里还有：纳莱迪人、鲁道夫人、能人、先驱人、西布兰诺人、直立人、匠人、海德堡人、澎湖猿人、尼安德特人、智人、丹尼索瓦人、克罗马侬人、弗洛里斯人和爪哇猿人，现仅存智人种。人类起源非洲，然后在近百万年内，一次次沿着东非大裂谷走向北方，蔓延到欧亚大陆，
由于环境的隔离，人种进化方向不同，成了各种人属。但是这一次次走出去，都是失败的，再加上最后次冰川期，走出非洲的人类都灭绝或者接近灭绝，比如，据说尼安德特人在最后阶段可能见到过最后的走出来的智人，但是竞争力不够，灭绝了。智人可能在6万年前~2万年前走出非洲的，他们有其他人类没有的优势，主要不是力量，不是语言能力，而是有更高级的文化，比如有了讲故事的能力，有了艺术雏形，可能有了宗教性的上层建筑，有了骗人和自欺欺人的习惯，
就是说无论是社会结构上，还是个人精神层次上，都超越了当地的土人，即前期走出非洲的人类。最后走出非洲的智人，刚好也是冰川期回撤的时期，人类能力已经提高，而自然界刚好是开放空间，展示无限可能，冰川期是自然选择人类的巨大力量。下图是最后一次冰川期时，中国的冰川范围：第四纪冰期开始于230万年前，结束于2万年前，
为什么科学能不断地进步？
科学之所以能够不断地进步，是因为人类的认识只具有相对性。如果人类的认识是绝对的，那么无论其认识或不认识世界，都会使人类的认识停滞不前，因为，作为人类认识的实用部分，如果科学理论是错误的，则失去了认识的意义，也不会对人类的生活起到任何实际的帮助；然而，如果科学理论是正确的，则又会使认识失去了一进步发展的空间，最多只是改良现有的理论，使人类的认识趋近于某一个极限。
反之，正是因为人类的认识所具有的相对性，使人类建立的科学理论，一方面具有有效性，从而使人类的认识获得了进一步发展的动力；而另一方面其又具有局限性，从而使人类的认识需要不断地发展与提高，进而使人类的认识具有更高的效率，那么，如何理解人类认识的相对性，其具体的表现是什么呢？所谓认识的相对性，就是人类建立的科学理论，要求既是有效的，但又不同于认识的对象，即不同于自然界。
由于自然界是不连续的，存在着质的变化，作为自然界一部分的人类是不可能获得关于自然界的绝对认识的，因此，自然界就像是一个永远也无法打开的黑箱子。根据控制论，对于黑箱子的研究，我们只能获得对其的相对认识，根据黑箱子的输入信号和获得的输出信号，我们构建一个理论系统，使该系统与黑箱子相对于这些信号是不可分辨的。
于是，我们就认为自己所构建的理论是黑箱子的同构系统，可以在现有的情况下将构建的理论视为自然界，于是，我们获得了关于自然界的相对认识。只是我们的认识一旦超出了质变的范围，发现了新的输入信号和输出信号即发现了新的现象和新的实验，原有的理论就不再是自然界的同构系统，其与自然界相对于新的现象和新的实验是可以分辨的了，
因此，我们需要构建一种新的科学理论，作为相对于新的现象和实验的自然界新的同构系统。这就是为什么，虽然以前的科学理论是有效的，但我们仍然需要构建新的理论来取代原有的理论。由于人类认知的相对性和自然界的同构系统，科学理论没有对错，只有认知效率。人类理论的选择与理论的对错无关，而是认知效率高的理论取代了认知效率低的理论。
