许多机器人制造商，不包括所有类型的机器人，甚至可以生产一种机器人。比如钟伟兴只生产scara机器人，Burkent只生产delta机器人，Topstar主要生产四轴注射机械手。近年来，它刚刚开始研究和生产六轴机器人。包括四轴机器人、六轴机器人、scara机器人、delta机器人、桌面六轴机器人和协作机器人。
当机器人取代人类工作，然后绝大部分人失业，那么机器人生产的产品卖给谁？
我们知道，社会的发展是由生产力推动的。当生产力发展到能把人类从劳动中完全解脱出来（就是人工智能完全取代劳动力），这时社会商品极大丰富，人类完全可以各取所需，无需为生存而劳动，我觉得这应该就是共产主义阶段了，为什么我会认为生产力发展到那个阶段就会实现共产主义，而不会让劳动人民失业？这是因为我认为，当人工智能完全取代人类劳动时，即使这些生产力掌握在少数资本家手中，资本家把按钮一按，所有商品就源源不断的从机器中出来。
那么资本家这时最大心愿是什么？1：解雇所有无用工人，实现利润最大化，2：创造最大的市场，让尽量多的人来消费他的商品。显然第2条最符合资本家的利益，所以资本家就必须让尽可能多的人有工作，有收入，有能力去消费机器生产出来的商品，没有工作岗位怎么办？可以减少劳动时间，一个岗位给2个人或者尽可能多的人做，例如实行一天工作四小时和一周工作两天休息五天制，来增加工作岗位，让更多人有收入来消费产品，
当然也有可能资本家会选择第1条，让大部分工人失业，那么资本家那个高效率的机器生产出来的商品就没人买了。所以任何生产力的进步，都是造福人类的，都会减轻人类的劳动强度，如果造成一些劳动者的失业，那也只是社会进步的阵痛，无需过度担心，我对于共产主义的相信，也是基于对生产力发展的相信，不是基于对伟人（所有人类）人性善良的相信。
机器人控制系统，都是采用哪家？国内有专门做机器人控制系统的企业吗？
工业机器人控制系统是机器人的大脑，通俗的理解：工业机器人控制系统就是一个可以解析运动算法的操作系统。在控制系统之上搭建各类应用，例如应用于焊接的焊接软件包，应用于码垛的码垛软件包，应用于喷涂的软件包等等，因此操作系统包括两个层面：基础的操作系统，还有在操作系统基础上面的应用软件。通俗的理解就是：一个机器人的控制系统应当是包含了windows系统 各类软件（QQ WORD 浏览器等）机器人操作中，目前主流采用的是：示教编程示教器，直接调用已经写好的指令进行编程：这类的操作，其实比较容易理解，
这种编程，并不是例如C语言那种复杂的码代码。而是直接调用指令，举一个简单的例子：你可以让机器人走直线，根据当前坐标向前移动5mm，直接调用MOVE()。有做过PPT的应该知道，让一个元素动，动作是怎么设定？只不过这种是已经封装好的可视化拖拽，其实机器人的运动操作，也不过是稍微复杂一点点的，指令。也就是Cir是圆弧运动，mov是直线移动等等总计就那么多指令，
但也有不少领域，取消使用示教器，一个是降低成本，另外一个是机器人同其他设备进行整体集成，形成一个专机，由一个运动控制器控制。全球顶尖的机器人控制系统有哪些？全球顶尖的机器人品牌，一定会自己研究机器人控制系统，原因很简单，没有控制系统基本就是给别人打工。FANUC，ABB，KUKA，安川都是自己研发的控制系统，
这四家就不具体介绍了。想体验的可以直接去仿真操作，机器人控制系统核心在运动控制系统，因此在数控系统，以及运动控制领域的企业都具有进入这个领域的实力。下面我们说一下，国外与国内机器人控制系统，单独卖的企业，1、keba系统奥地利keba本身是做数控系统的，在机器人控制领域，2017年之前中国市场约60%被keba占据。
因为巴克是唯一成熟的机器人控制系统，而且在中国市场不生产自己的本体，对外公开卖系统。当时真的没有办法，因为国内企业需要控制系统，但是能做到的很少。我找到了巴克，巴克的机器人应用软件包，目前比较全面稳定。但是价格优势高，不是一般的高。2.作为全球顶级的运动控品牌，贝弗。
