如何弄懂单片机时序？
时序对于数字电路而言非常重要，可以说时序是数字电路正常工作的基础。说到时序，一般是指可编程器件的编程方法，在单片机编程时，需要根据被控芯片的时序去写程序，把芯片手册上规定好的时序用代码来实现，放可以实现单片机和芯片之间的通讯。下面以几种常用芯片的时序来简单介绍一下如何看懂时序。1IIC通讯的开始/结束时序IIC是常用的芯片间的通讯方式，也叫I2C，适合于PCB板内近距离的通讯，总共具有两跟线，可挂接不同地址的多个设备，其硬件连线如下图所示。
IIC在通讯时需要首先发送一个开始信号，数据结束时需要发送结束信号，开始和结束就在器件手册上就给出了时序图，在编程时就需要用C语言代码去实现开始和结束的时序，时序图如下所示。SCL是IIC的时钟线，SDA是数据线，SDA数据如何传输需要在特定的SCL时序上。从图中可以看出，在开始时，必须SCL是高电平，而SDA是下降沿，这就是开始的时序。
在发送结束信号时，必须让SCL为高电平，让SDA是上升沿，这就构成了结束信号。用C语言代码所实现的结束信号如下所示。2IIC数据传输时的时序IIC在发送完开始信号后，就要开始发送数据，发送数据的过程也必须得遵守IIC的时序，IIC数据传输的时序如下图所示。从时序图上，可以看出，在SCL为高电平期间是不允许SDA数据发生变化的，如果要改变SDA数据必须发在SCL为低电平期间。
西门子plc中时序图怎么看？
关于这个问题，有必要结合一个实例来将一下，但是首先还是谈一下“时序图”的概念，我个人是这么认为的：时序图，就是以时间为考量表现动作步骤顺序的一种表现图，它是为了说明问题的一种表现形式！好吧，我在西门子200的帮助文件中截了２个图，一个程序图，一个时序图－－我详细标注了（原创），希望通过这两个图能让你对如何看，如何理解时序图有帮助！这个图是定时器中有记忆的延迟接通定时器的程序，就是说断电时候计时器的计时值是可以保持的，然后再通电时间从保持值继续走。
这个应该是可以更好的表现时序图的魅力的，所以我选了这个程序。程序简单：网络１，I0.0接通就开始计时，I0.0不通时T1的值会保持，及时计时到最大值32767，它依然会保持。所以这个定时器一旦被激活，就必须在别的地方给他赋值０，或者RESET掉，才能再次从0开始计时。网络２，T1的值计时到100的时候，T1的节点就会接通，造成Q0.0接通。
需要说的是T1=100的时候，其实时间是走了100＊10ｍｓ也就是１ｓ。网络３，当按下I0.1的时候T1被复位，就是计时器被复位，下次计时才能从０开始计时。下边就开看时序图：这个时序图也是西门子软件帮助文档中的，我在上边进行了标注，所以我加了我的水印。时序图在观看的时候，其实从左到右可以认为是一个以时间增长为基准的X轴，从下向上看可以认为是各个变量的状态变化的Y轴，不过这个Y轴的值是基于各自的变量的。
在X轴上还可以认为存在一个无限长的与X轴垂直的，可以左右移动的游标线，以此来决定是哪一个时刻，变量的变化线与游标线相交的点，就是那个时刻变量的值。可以看到图左侧我的变量是从上到下的变量１－变量４，对应关系就是: 变量１＝I0.0 , 变量2=T1 , 变量３/4＝T1触点＝Q0.0 , 变量5 =I0.1。
－－这样的变量顺序是根据程序中变量出现的顺序来决定的，这样便于对应程序制作时序图！图中黄色水滴型里边数字0，是代表几个变量的初始值都是0，可以想象游标线在黄色水滴处时候，从上到下和游标线交叉的几个变量的值都是0，所以游标线很重要。然后游标线继续向右移动，发现和变量１交叉地方的值变成了１，也就说I0.0接通了。
游标线继续向右移动，发现变量２的值从０开始在不断的变大。游标线继续向右移动，代表系统的时间也在继续走。游标线走到发现I0.0的值变成了０的时候，发现此此时和游标线相交的T1变量的值为60，也就是TI计时器运行了60＊10ｍｓ的时间，所以时序图的作者对这个60和60（10ｍｓ）进行了着重的说明。游标线继续右移，发现I0.0再次为１，为１的那一刻T1的值依然是60，而后继续右移，发现T1的值从60增加到了100，也就是增加了40。
在T1＝10那一刻，发现和游标线相交的T1的触点变量和Q0.0的值从０变为了１，因为Q0.0的动作和T1触点变量的动作的一致的，因此在图片中他们共用了一根状态线。游标线继续向右滑动，I0.0还为１，所以T1的值继续增加，因为T1的计时值在前边已经达到100，所以此时T1触点变量和Q0.0的值依然为１。
直到I0.0的值为0，T1的值不再增加而是保持了。T1触点和Q0.0还是由于T1定时器的计时值依然大于100因此这两个变量继续为１。游标线继续向右滑动，I0.0再次为１，定时器T的值就在之前值的基础上继续增加。T1触点和Q0.0还是因为值大于100，继续保持状态不变！一切都继续前进的时候，变量5出场了，I0.1接通了，造成这以时刻游标线相交的几个变量，除了I0.0，其他的都变成了0，是因为I0.0复位了定时器的计时器，所以T1＝0, T1的触点也不能吸合了，所以Q0.0也断开了。
－－到这里程序就执行了一个完整的周期了。但是，I0.1接通很短的时间后，就放手了，在I0.1断开的那一刻，由于I0.0还是保持１的状态，定时器T１的计时部分就再次从0开始计时了，慢慢增加，当T１的计时部分又计时了100（10ｍｓ）时候，T1的触点变量再次为１使得Q0.0也再次为１。－－后边的时序图作者没有再画了，因为它认为已经明显的表现出来了TONR定时器的特性。
所以，时序图的观察是依据时间增长，来记录同一时刻上各个变量的状态，也就是和游标线交叉的那个时刻的值，一一记录下来就可以绘制出状态和时间的关系，这样就制作了一个时序图，当然观看时序图的时候也是这样。希望对你有帮助，谢谢！最后说一点，图中我标红色圆圈①的地方，我想说的是T1定时器的计时部分，其实在计时到最大值32767，也就是图上的32767(10ms)时候，T1定时器就不能增加了将一直保持32767，直到被复位或者被写0，这是图片中没有表现的地方，我就补充一下。
懂得看原理图、电路图、去做嵌入式，还需要具备哪些知识？
不知道你工作过程中会碰到什么样的软件问题，对于维修人员而言，估计就是操作一些简单的刷机之类的，这种是操作层面的，不算什么软件，对着视频和手册流程来走就是了，如果是涉及芯片层面的一些改写，你不要汇编知识，是不容易掌握的，除非你下定决心从零开始，请关注：容济点火器说说我的经历，我以前读的是自动化专业，什么都是半桶水，但是在学校里边学过C语言和一些简单51单片机知识，毕业后进工厂，从电工做起，后来做的售后服务，接触的都是继电器，PLC，变频器这些产品的维修维护，当然都是硬件的了，而这些产品维修，基本上都是电气方面的，远远不如电子维修那么复杂了。
后来做项目，自学了PLC和触摸屏编程，因为有电气电路维修基础，PLC编程一般就是使用梯形图，本质是就是继电器电路的软化版本了，所以学起来感觉并不难，而触摸屏编程也是二次变成，都是图形化的，和硬件电气电路思维比较接近。后来还接触了一些数控类的编程，这些和加工思路是相关的，还是硬件逻辑思路。再后来接触了变频器，伺服，直流调速器等电子电路维修，也开始钻研了电子电路维修上的一些知识，在这个时间段，也掌握了一些如何看懂电子电路图的一些技巧，基本上从电气到电子，我花了很长时间去升级了自己了，虽然都是电路，但是电子电路要比电气电路复杂很多。
我粗略统计了一下，大概花了5年时间。接着从事了汽车电子这个行业了，在一些朋友帮助下，自己把以前大学的C语言编程知识重新捡了回来，独立完成了8位和32位单片机的编程，这个过程也是很伤脑筋的了，从电子硬件到软件，虽然是有一些思路是相近的，但是本质还是不同的东西了。现在可以说基本掌握了嵌入式类系统的编程了，或者可以读懂别人写的一些程序，但是和专业的软件工程师相比，还是有差距的。
前阵子，又接触了JAVA和XCODE之类的编程，发现这种面向对象的编程和面向过程嵌入式系统编程差异非常大了，还需要一段时间去学习的。所以建议楼主，在硬件比较厉害的前提下，你可以从C语言开始来学习编程，掌握了C语言，其他那些会相对容易点，毕竟C语言和硬件息息相关，对于你会是比较好的入门了，不过要有心理准备，没有个几年时间，你是很难完成从硬件工程师转换成软件工程师的。
