生物进化过程中，为什么只有人类选择了直立行走？
人类的直立行走为什么得以成功演化？ 这里有两个问题需要澄清一下—— 第一个，不是人在进化或演化为人之后，才直立行走的；甚至，不是在人的进化或演化过程中，才逐渐直立行走的——就是说，在“人属”产生之前——前到几百万年，其“前辈”已经学会了直立行走。 第二个，在19世纪和20世纪的绝大部份时间里，人们把直立行走作为“人属”的重要特征。
有人进一步认为，直立行走使手臂和双手得以解放出来，于是可以制造和使用工具，这又成为人类脑量增加的主要原因。因此，直立行走被认为是人类进化中的最重要阶段——这样的推理，已经不再有说服力。 人类“前辈”何时学会直立行走。 根据许多学者的解释，特别是斯坦利（1998）、朗姆（2001）和恩斯特（2003）的解释，从猿到人的历史进化，是与自然界的变化紧密相关的。
距今800万年以前，地球上有过一个“雨林阶段”。与此对应的是“黑猩猩阶段”。它们生活在雨林中，利用前肢在树间活动，主要食物是柔软的果子和其他柔软的植物部分。黑猩猩这种猿的主要特征是脑比较小，有明显的性别二形性。它们不存在直立行走的选择压力，所以基本是在树上度过一生。距今500-800万年间，当时的非洲还存在雨林，但大部分已变为稀树大草原。
有些类似黑猩猩的猿类，在这两种地貌的连接地带，建立了奠基者群体，成功进化成南方古猿。东部非洲、中部非洲和南非发现了它们的化石。学者们认为，非洲的所有稀树大草原，都应该被南方古猿占领了。 这些猿，为了适应新的生活境，不得不发生一些变化。其中之一，就是直立行走。 那个时候，树与树之间，已经离得比较远了。猿不得不适应双足行走。
但是它们基本上还是保持着树栖的习惯，像其他猿一样，经常在树上的巢穴中睡觉。 也就是说，人类的“前辈”南方古猿，在距今500-800万年的时候，已经学会了直立行走。 直立行走并没有给南方古猿带来太多改变。学者们做过认真研究，发现灵长类转变成双足行走，不像人们有时认为的那样很困难。现在的美洲蜘蛛猿，双足行走的能力就很强。
南方古猿这个时候的另一个变化，是牙齿变得更长更硬，因为它们生活在更加干燥的生活环境中，食物中缺少柔软的热带水果，而含有非常坚硬的植物材料。有些人类学家认为，此时的猿，还发现了一些可以食用的植物地下的块茎、根茎和球茎，这些植物器官存在于更加干旱的生境中。 在稀树大草原中，能追捕猿的狮子、豹子、野狗及其他肉食动物少了。
而且，猿也总可以利用树木来躲避捕食者。 “结果南方古猿无需改变它们祖先黑猩猩的多数性状，比如个头较小，明显的性别二形性（雄性平均比雌性大50％），不大的脑，长臂和短腿”。 南方古猿直立行走的时间超过了200万年。在这一时期，它们的脑量却没有根本的改变。在工具使用方面，也没有明显的进步——已经发现现黑猩猩可以使用工具，鸟鸦及其他动物也可以使用工具。
而南方古猿，在这一方面没有明显的高超之处——它们无法制造出薄片状的石头工具，它们依然具有猿的明显的性别二形性，它们的手臂很长，腿很短，它们的身体不大。 所以，直立行走了200万年的南方古猿仍然是猿，直立行走没能使它们跨出“人猿揖别”的关键一步。 “人属”起源的关键是什么。 科学家们认为，“人属”从南方古猿中脱颖而出，有客观和主观两方面的原因。
从客观上说。250万年前，热带非洲气候开始恶化，冰期自北半球汹涌而来，稀树大草原逐渐转变为灌木大草原。 在缺乏树木的大草原上，南方古猿受到了食肉动物的极大威胁。学者们认为，这种变化，在短短数万年间，致使大多数南方古猿消失了。但有两个例外——一种情况是，在一些非常有利的地区，某些稀树大草原保留了下来，生活在那里的南方古猿因而也得以生存下去，比如南方古猿能人种和两种粗壮种（属于傍人属）。
从主观上说。对于人类历史，更重要的是这样一种情况——某些南方古猿群体，利用自己的聪明才智，发明了一些成功的防卫机制而生存下来。对于这些防卫机制人们只能去猜测——“生存下来的南方古猿可能会扔石头，或者使用由木头和其他植物材料制成的原始武器。它们可能会像西部非洲的一些黑猩猩那样使用长棍，挥动带刺的树枝，甚至可能会使用像鼓那样的出声装置”。
火，是最好的防卫武器。幸存下来的南方古猿不能再在树上睡觉了，于是有可能露宿野外的篝火旁，从而得到保护。 它们也是第一批制造薄片石头工具的人，它们很有可能利用尖锐的石头做成长矛。 事实上正是这些南方古猿的后裔生存了下来，并繁荣起来，最终进化成人属。 更多的学者赞同，火的应用，可能是“人属”得以诞生的最重要因素。
袋鼠已经可以直立生活了，会进化出人类的智商吗？
感谢头条悟空问答的邀请！对于袋鼠已经可以直立活动了，会进化出人类的智商吗之话题，我个人观点认为，袋鼠虽然己经可以半直立跳跃活动了，是不会进化出等同于人类智商的情况。为什么会这样说呢？因为，袋鼠与人类的进化路径是不相同的，袋鼠不是全直立行走生存模式，而是半直立跳跃生存模式，袋鼠没有经历过树林上生存阶段性，身体的灵巧性与人类有很大的区别，虽然，能在半直立式的生存状态下会有解放出双手的情况，但其双手的灵活性不高，除起到取食作用外，还保留着作为四肢行走支撑着身体重心平衡的情况。
此外，袋鼠不像人类直立行走的生态表现，其大部分时间都是坐在草坪上进行取食，一旦遇到危险或迁徙时，才会出现双腿同步快速跳跃的运动现象，而不是行走的奔跑运动现象，其跳跃运动过程，整个身体不是直立式的，而是倾斜于跳跃的前进方向。与此同时，袋鼠不会利用双手来制造生活工具，不会发明创造，纯粹属于自然生存状态。由此可见，袋鼠虽然已经可以半直立式跳跃进行生存活动了，是不会进化出等同于人类智商之现象的情况。
