北斗卫星一共多少颗？
北斗卫星导航系统，简称北斗系统，是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。 随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的活力。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天为各类用户提供高精度定位、导航、授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒，并具备短报文通信能力。 卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗，一流的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。
与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。 北斗卫星导航系统目前一共发发射了54颗卫星，最后一颗卫星将于今年6月发射，由于实验用卫星和系统建设历经数十年，卫星已到到使用寿命，最终建成在轨运行的北斗三号系统由35颗卫星组成。
发射一颗北斗导航卫星需要多少钱？
感谢您的阅读！【北斗导航系统全球组网成功，那么发射一颗北斗导航卫星需要花费多少钱呢？】2020年6月23日是一个很值得我们纪念的日子，我国的北斗卫星第55颗发射成功，确实预示着我国北斗卫星全球组网的完成。对于我们来说，北斗卫星的重要性不言而喻，那么问题来了，到底北斗卫星发射一颗需要花费多少钱呢？其实，这里并没有准备的数据。
我们说几个发射卫星的数据。一般来说，卫星发射如果单论发射的话，可能以25公斤的重量来说，大约的成本在6000万左右。其实，卫星重量越大，成本越大。并且，前期的研发，后期的调试等等，都是需要成本的。有人说，我国制造一颗卫星花费大概在10亿元左右，如果这样计算，目前发射了59颗卫星，合计下就接近600亿。
自然，我们必须要知道的是，这个成本是不准确的，因为随着我国技术的不断自主化，发射成本自然是降低的。我们在不断的突破技术，包括我们现在的北斗三号系统，实际上在在研制过程，已经攻克数百项关键技术，在星间链路、信号设计等三个方面实现了重大技术突破；并且，我们的北斗技术，从星上的产品，关键产品，元器件等等都坚持国产化道路，因此反而会降低成本价格。
因此，我们很难预估我们的北斗卫星发射一颗的成本，但是经过这些年的自主研发，我们的北斗系统一定更好的控制了这种成本的提升。这种提升对于我们来说一定是一件好事，能够说明我们的航天技术的进步。其实，我们也知道北斗导航系统实际上承载了太多，它不仅仅是我国自主研发的导航系统，更为主要的是，也代表着我国完全有能力去替代GPS系统，我国的北斗导航系统已经可以成为不亚于其他三大导航系统的自主系统了。
北斗导航已发射41颗卫星，目的是为了组网，为何依旧无法普及？
你说错了，北斗卫星提供的定位导航功能早就已经在中国普及了。两年之内所有的智能手机，除了苹果之外，大部分的手机都已经支持北斗卫星定位信号，而且不用你做任何设置，这些手机会自动使用北斗卫星提供的定位信号为你提供定位导航服务，只是你自己可能不知道而已。当然了，手机在用哪些卫星导航，你直接想看是看不到的。但是如果你想要知道自己的手机到底有没有在用北斗卫星提供的定位信号，只要下载一个叫做“北斗伴”的手机软件，这个手机软件可以帮你看到手机接收到的卫星信号。
如下图所示，就是这个软件的界面，从这个界面里可以看到，那些标着中国国旗的小球就是北斗卫星，表示这些卫星正在给你的手机提供定位信号。我还要多说一句，你不需要下载这个软件，你的手机就可以使用北斗卫星进行定位导航，这个软件只是给你的手机开了一扇“窗户”，让你可以透过这扇窗户看到手机内部导航芯片的工作情况，如果你没下载这个软件，或者把这个软件关闭了，就等于把这扇窗户关上，而内部导航芯片还是照常的工作，并不影响。
所以那些说什么“北斗卫星还没有民用”的人，都是不懂手机定位的原理，不管事实就胡说八道，你一定不要信他们，反而要告诉他们，北斗早就已经被绝大部分中国人用上了。当然了，现在的北斗卫星还只是提供中国境内和亚太地区的定位信号，还暂时没有实现全球组网。如下图所示，黄色、绿色的地区是现在可以提供北斗定位导航服务的地区，而美洲、欧洲地区还没有覆盖。
第55颗北斗导航卫星发射时间怎么确定的，为什么是9点43分？
2020年6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。对于卫星发射很多人都看过中外卫星的发射直播画面，但是对于卫星发射很多时候发射时间的选择为什么精确到分钟很多人却不得而知，比如这次北斗三号全球卫星导航系统的最后一颗卫星发射时间为什么选择在上午9点43分？为什么不能选择上午十点整？卫星发射时间是如何确定的大家却不得而知。
其实火箭发射的时间指的就是火箭的发射窗口时间选择。首先解释以下火箭发射的时间窗口问题，所谓的发射时间窗口指的就是根据发射场地经纬度的不同和发射卫星的预定轨道不同、火箭发射载荷等不同，以及太阳、地球等其他星球相对位置都处于时刻发生变化的过程，同时为了满足卫星发射最节省燃料和最可靠的发射标准等而制定出的一个适合该卫星发射的合适时间，这个时间区间就是“卫星发射窗口时间”。
比如发射探月卫星的时候，当月球运行到距离地球最近的时候发射，不光能够节省大量的火箭燃料，而且也极大的提升了卫星发射入轨的精度和运行寿命，但是因为火箭发射毕竟是一个系统工程，整个发射过程很是复杂，所以在发射卫星等航天器时，整个发射窗口时间设计的都比较宽裕。一般来说卫星发射窗口时间主要有多种计算方式，比如以年为单位的发射窗口计算的，比如美国一直推迟发射的韦伯太空望远镜，就是运行在比探月卫星更为遥远的L2点上，但是这个点距离地球最近的时间是以年为单位的，所以这种等待周期较长的发射窗口期虽然准备时间较长，但是发射窗口时间往往很短，一旦错过发射窗口时间就只能等下一年同一时间发射了。
再一个就是以月为单位的发射窗口时间，比如我国第一个成功实现月球软着陆的嫦娥三号登月器，就是在2013年12月14日21时11分成功登陆月球的，因为我们大家知道的每个月中旬15号左右的时候月球距离地球最近，在这个时候选择登月不光通信更为清晰，有利于嫦娥三号登月器分离进入下降软着陆过程中从地球远程遥控登月，而且此时月球表面处于阳光照射区域内，登月器成功登月后能够很长一段时间内展开太阳能帆板展开月球探测工作。
再一个就是见到不太多的”零发射窗口“，这个一般只适用于某些需要空间对接的载人飞船、空间实验室或者需要借助其他星球引力进行深空探测的航天器，比如我国的神舟载人飞船、天宫实验室以及即将发射的天宫空间站在发射的时候，都要做到”零发射窗口“。还有就是适用于绝大多数绕地卫星发射的以”日“为单位的发射窗口周期了，比如发射我们较为常见的地球通信卫星的时候，由于整个卫星运行的太阳同步轨道处于高轨运行，整个发射飞行周期更长一些，而且发射场和太阳同步转移轨道之间的夹角较大，所以在整个发射过程中卫星需要经过数次变轨操作才能进入最终预定运行轨道。
但是这个时候又要满足卫星发射入轨后展开帆板第一时间接收太阳光辐射工作，所以这个时候为了保证卫星精准变轨时的光学测控需求，卫星变轨会选择在白天进行，那么发射时间就只能选择在夜晚进行了，而且由于整个发射周期较长和需要多次变轨操作，所以发射窗口时间一般只有一个小时左右。也就是说在这一个小时内任意时间都能发射，具体根据发射场天气、燃料加注、测控等外在因素具体细微调整。
但是如果错过这一个小时发射窗口就只能选择过几天再发射了。比如这次发射的最后一颗北斗三号导航卫星，是一颗运行在距离地面大约3.6万公里的地球静止轨道的高轨卫星，在整个北斗三号卫星导航系统中，共设计有三个不同轨道的卫星共同组成一个立体星座系统，而这样的高轨卫星共有三颗，卫星运行轨道更高以后，单颗卫星的覆盖面积更大，但是由于其为了实现覆盖更大面积的需求，对于卫星运行轨道的精度也有更高的要求。
比如这三颗运行在地球静止轨道的高轨道卫星，为了实现更大面积的覆盖，卫星运行轨道不仅要与赤道平面重合、地球自转方向一样，而且整个轨道绕地球运转一周的时间也要和地球自转时间一样，精准到23时56分4秒。所以对于最后一颗北斗导航卫星发射而言，由于要将卫星从西昌卫星发射中心发射到几乎和赤道平面重合的地球静止轨道，那么在发射时间的选择上，首要满足的是发射轨道面和卫星运行的地球静止轨道面之间的夹角最为合适，同时还要满足火箭飞行轨迹和航天测控以及卫星入轨展开需求，所以在发射时间的选择上或许在6月23日整个上午这五六个小时都是可以的。
但是为什么最终选择在上午9点43分发射呢？其实这个里面就考虑到当天发射天气对火箭飞行的影响、前面火箭燃料加注需要时间、航天测控准备需求时间、以及在整个半个多小时的发射过程中，地球处于自转状态下地球静止轨道和地球赤道之间夹角随时处于变化下，如何依然保证两个轨道面之间的夹角误差最小等问题。或许对于最后一刻北斗三号导航卫星而言，在上午9点43分的时候，各方面准备条件具备，且两个发射轨道面之间的夹角误差是最小的时候，那么选择这个时候发射不仅能够极大的节省火箭燃料和提升发射成功率，而且对于这颗卫星的外界影响是最小的”最佳发射时间“。
