机器人打乒乓球可以打得过樊振东么？
打不过，打不过的原因是因为机器人的运行范围有限。我们看到的机器人打乒乓球的视频，新松机器人和丁宁，kuka机器人和世界冠军波尔的比赛，其实都是“拍摄”出来的。实际可不是这样的。那么现实中的机器人和人类打乒乓球是什么样子的呢？新松庞伯特乒乓球机器人在工博会上面同人类打乒乓球。2017年11月，新松发布的这段打乒乓球的视频，意图在于宣传新松的这款七轴的机器人。
这个带有机器人学习的机器人。比新松更早的是kuka的机器人。kuka机器人的这个看着非常激烈的人与机器人的对打，也不是实际的对打，就是拍摄的一种效果。不要问我为甚怀疑他，因为我就是做机器人。现实远没有这么精彩。现实的工业机器人同人工打乒乓球是什么样子的？用的什么技术？是不是真的是闲着无聊的人，才去开发机器人同人打乒乓球？研发会打乒乓球的机器人可不是为让机器人去打乒乓球，这其实主要是展现机器人的运动控制的性能，同时依靠3D视觉传感技术，捕捉乒乓球的轨迹，通过智能算法控制，计算出球的落点从而实现机器人打球。
说白了，这是一个3D视觉传感——人工智能算法——机器人运动控制的一个全方位展示。为什么选择乒乓球？因为乒乓球是少有的几个可以控制在一个有限空间的运动。其实在之前的展示机器人运动控制的案例中，还展示过桌面冰球的挑战，乒乓球机器人其实是桌面冰球挑战的一种升级版。采用一台scara机器人同人类对打桌面冰球的运动。
在更早之前的2014年ces展上面，欧姆龙做一个乒乓球机器人设备，这个设备非常好理解整个乒乓球机器人的原理。这个乒乓球机器人是采用的整体结构，下面集合的一个台delta机器人，你可别以为上面的六轴，还有scara机器人就比这个机器人高级多少。虽然机器人运动控制的结构上有所不同，但是复杂程度都差不多。这台机器人最顶部的三个看着像灯的设备，其实是摄像头。
看着跟异形似的。这个3D的摄像头实时的观测过来的乒乓球的运动。在3D摄像机看到看到球后，会计算球的速度，位置，以及根据前段的轨迹，计算后续的落点。然后机器人会根据拟合的轨迹去拦截。说白了，这就是以为萎缩版本，并且全称在监控状态下的“导弹拦截”工作。机器人视觉计算球体运动轨迹的算法，有不少方式，现在在开元社区都能够找到相关内容。
并不是什么高深的东西。但只能做到较为简单的对打运动。最后说一下，为什么机器人打不过樊振东？1、因为当前的机器人主要运动都是在对面的乒乓球台的平面水平移动。也有采用了AGV小车的运动方式，但是在高速运动中又保持机器人稳定性的，目前有且只有一个：波士顿动力的atlas，其他暂时没有发现这么牛。2、乒乓球机器人的研发，不是为了跟樊振东对打，其核心是在不断地的训练机器人的智能算法。
奥运冠军李晓霞对战乒乓球机器人？谁会胜出？
“人机大战”这个是比较有意思的话题！李晓霞是伦敦奥运会女单冠军，也是国乒女队的第五位大满贯选手，如果让她来跟机器人打一场乒乓球比赛的话，那谁会胜出呢？我的答案是：肯定李晓胜出！机器人是根据程序设定来打球，而李晓霞的击球可以千变万化。其实，不光是李晓霞可以展开“人机大战”。之前，有公司设计出乒乓球机器人，也让初代“大魔王”邓亚萍与机器人来了场较量，邓亚萍试探了几个球，机器人还应对的不错。
但她的变化一多，机器人就无所适从了。1.机器完全按程序来走，人却可以打出多种变化。只要在程序里有设定过这种球，那机器人可以应对，可以打出来。但程度里没有这个球，那机器人就处于“无应对”的状态，他就完全不知道怎么接了。乒乓球是一个双方互相抑制的过程，机器的程序在应变上是算度不过人脑的。如果用一种力量、速度、节奏来打球，机器人就完全跟得上，而快慢结合、长短结合、轻重结合，这些变化加起来，那机器人应对起来就比较困难了。
乒乓球有速度、旋转、落点、节奏等多种变化，甚至每个人还有自己的拿手绝招。除非机器人的程序设计，能赶上人脑了，自己会思维变化，那才真正有可能跟邓亚萍、李晓霞这样的顶尖高手来对决。其实，对于国家队的这些球员来说，一天上万次的技术训练，有时候就是重复一个动作，来增强自己的击球稳定性。从这角度来看，她们真是把自己也练成了“机器人”，击球时都是带有习惯性的肌肉记忆。
但除了这些机械动作，为了扬长避短，她们还要还临场斗智斗勇，采取丰富的技战术变化来打败对手。而在技战术的临场运用上，机器人是无法跟人来相比的。乒乓球机器人可以应用到训练或者教学工作，增加一些趣味性。如果说机器人真是达到了无往不胜的地步，那国家队早就普通“乒乓球机器人”，而不是用那么多类型多样化的陪练了。
像武扬的削球、何卓佳和孙铭阳等人的生胶打法等等。1.乒乓球机器人，可用于启蒙教育。乒乓球机器人的程序设定，也是根据人体学及众多乒坛名将的击球线路来设计的，对于从事教学工作的人来说，陪练或者教练来示范动作总会有疲劳感，而机器人却可以从不疲倦地重复一个动作，击球的稳定性还是很有保障。因此，“乒乓球机器人”实际上更多地可以运用到教练及初学者的训练上，对于跟李晓霞这样的顶级球员打一场比赛，胜负是完全没有悬念的。
目前，在各乒乓球的学校里，也有发球机这样的训练工具，发出球的旋转还可以进行调节，发球的球比我们人手发出的球还要转。对于拉下旋球不过关的球友，这也是一个很好的训练辅助器材。乒乓球机器人可以多球连发，又有稳定的击球效率，在陪练上是一个非常不错的选择。只不过是这种机器人价格并不便宜，对于一般业余爱好者，是否要选用“人机大战”的模式来练习，那还要看自己的经济承受力了。
