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4D打印软体机器人,打印都有哪些机器人

来源:整理 时间:2022-04-24 19:16:11 编辑:科技知识 手机版

外壳材质利用的标准塑料3D打印,除了电机轴和滑轮,其他部件也基本都是3D打印而成,只有极少部分采用的现成零件。它的所有组件都可以通过3D打印来完成,并且已根据BSD3条款许可在GitHub上免费提供了开源的代码。《3D打印机器人:波士顿动力狗》AI智能是未来科技发展的一个重要领域,是我国新基建七大重点发展领域之一。

3D打印机能打印出机器人吗?

3D打印机能打印出机器人吗

《3D打印机器人:波士顿动力狗》AI智能是未来科技发展的一个重要领域,是我国新基建七大重点发展领域之一。AI智能机器人能够完成许多繁杂且有危险的任务,比如地下采矿、爆破安装,当然也能完成很多日常工作比如扫地吸尘、建造房屋、修剪草坪。现在的AI智能机器人甚至可以完成人类动作,比如行走、跳跃,攀爬翻滚。研究者工程NYU坦登学校与德国马普智能系统(MPI-IS)合作创建了一个四足机器人,名为“Solo8”,是一个大小如狗、易于组装、成本相对较低的机器人。

这款机器人运行的是一个新的开源扭矩控制腿式机器人系统,低成本,低复杂度的执行器模块。足部的接触传感器,适用于有强烈冲击的腿部运动。由八个相同的执行器模块和四个带有脚部接触传感器的小腿组成,重量为2.2千克的四脚机器人,运动范围大。外壳材质利用的标准塑料3D打印,除了电机轴和滑轮,其他部件也基本都是3D打印而成,只有极少部分采用的现成零件。

Solo是一个轻奢机器人,它的活动关节和扭矩控制的电动机使它可以在多个方向上行走,跳跃,并在跌落时自行捡起。当它摔倒在地时,可以自行站起来,甚至可以从24厘米的站立高度跳到65厘米。Solo8的重量仅为2公斤多一点,比大多数其他四足机器人更轻、更安全、更易操作,你甚至可以把它放在背包中。它的所有组件都可以通过3D打印来完成,并且已根据BSD3条款许可在GitHub上免费提供了开源的代码。

利用这些开源代码,有家公司开发了能够操纵机器人手指的软件。扩大了研究领域,能够使机器人完成一些极限运动,例如跑酷行为。这项系统基于动物的肢体运动、环境操纵、整合具有先进的通讯技术,可以针对动态和复杂行为进行强化学习。Solo8机器人以八个运动关节而负盛名,关节可以使每条腿改变其长度和角度。在最新版本的机器人上进行测试的是每条腿的三个自由度,总共12个。

这使其具有更多的用途,并能够执行更复杂的行为,例如侧身行走。它还具有扭矩控制的电动机,其作用类似于动物腿的弹性肌腱和肌肉,这使Solo8能够以“类似于弹簧”的行为运动。机器人使用的是虚拟弹簧,而不是机械弹簧。作为虚拟弹簧,可以进行编程,例如,可以将弹簧的刚度从软调节到硬,并且通过调节刚度,机器人可以实现自适应的运动行为。

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