他发明了史上第一个呼吸调节器，并为其成功地申请到了专利。其原理与我们现在所用的水肺调节器原理已几乎相同，都是通过几个阀门分级的形式，来控制输出气压的大小。Rouquayrol的调节器不过说来奇妙，Rouquayrol的这个装置起先并非用于潜水，而是用于火灾现场或矿井。后来是法国海军看上了他的这门技术，才变成了现代水肺潜水的重要装置。
有了这个调节器的原理基础，发明家们才能卯足劲，不断改进水下呼吸的设备，并实现了各种突破。Rouquayrol的呼吸装置中可以见到背部的调节器这之后，水肺的发展才开始明确地出现两种模式——开放式和闭路式。开放式水肺的系统比较简单，是我们现在最多人使用的器材。它只提供呼吸的气体（压缩空气），给潜水员使用。
而封闭式呼吸系统则复杂些，又称循环式呼吸器，可提供呼吸循环。潜水员在使用供气后，系统会将二氧化碳吸收，并重新注入适当的氧气，再供潜水员使用。不过这种封闭式水肺一般应用于工业或军事等，等级需求更高的潜水活动。Henry Fleuss所以历史上闭路水肺也出现得比较晚。到1876年，第一种成功实现循环呼吸的装置才诞生。
那时候，一位英国水手Henry Fleuss就发现人类呼吸时，只会消耗部分氧气。所以呼出的废气里，其实还有不少的氧气夹杂在其中。为了不浪费氧气，Henry Fleuss决定实现废气的回收。Henry Fleuss的呼吸装置正面他的自给式呼吸器包括一个橡胶面罩和铜管连着氧气装置。铜管里有用氢氧化钾浸泡过的绳索，因为氢氧化钾可以与二氧化碳产生反应，从而可实现氧气的再回收。
虽然先前没有潜水经验，但为了测试自己的发明，他还是勇敢地决定深潜。经过多次试验和改进，这个装置才实现了长达3个小时的潜水活动。Henry Fleuss的呼吸装置Henry Fleuss的发明成功，也让其成为史上封闭式水肺的第一人。而且这也是第一批批量生产的封闭式循环呼吸器，被用于潜艇的紧急逃生和维修。
不过其本人就没那么幸运了，在一次潜水试验中，他因高压氧中毒*，死在了水下30英尺的海中。*注：氧虽是维持生命必不可少的物质，但超过一定压力和时长的氧气吸入，人体某些系统和器官功能会被损坏。Lambertsen博士封闭式的水肺装置有一个特点，就是呼吸时，不需要把废气吐出。这也就意味着，潜水员呼吸时不会出现气泡，隐蔽性更好。
所以在二战期间，这个特点也就被美国海军盯上了。1939年美国的Lambertsen博士，就为美军就开发出了一种更高效率的氧气循环装置。利用这个装置，美军培养出了一大批优秀的蛙人。所以Lambertsen也被称为“蛙人之父”。库斯托在海中畅游紧跟这位蛙人之父后面，才到我们熟知的潜水之父库斯托在1943年改良了开放式的水肺装置aqua-lung。
而库斯托改良的装置，便是来自Georges Comheines在1937年发明的一个水肺系统。那时他已经突破了压缩氧气瓶和调节器相结合的系统，还曾在巴黎国际博览会的水族馆中向世人展示。但是他命也不好，又在一次试验中葬身大海，很快被世人遗忘。老当益壮的库斯托后来，经库斯托改良的水肺装置出现，再加上他的大力宣传，潜水运动才得以走进大家的日常生活。
