2.工业机器人学习,是工业机器人技术最直观的知识点,是了解特定品牌的机器人本体结构(如库卡、安川等。)、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机器人搬运(附案例分析)、机器人IO应用、机器人刀具坐标系应用、机器人码垛、机器人碰撞检测设置及应用等。
当然来得及!首先你有这样的梦想,又肯努力去追求,就没有什么做不成的!学过单片机,尝试用舵机控制板做六足机器人,这就是做机器人的一个很好的基础。A 如果,你的目标是想做成一个或几个机器人,做为一个人生的乐趣或爱好,那么对你来说会比较容易比较快地实现,大体方法步骤如下:1. 使用单片机开发板把单片机的基本使用方法熟练掌握,建议ardiuno,因为学习起来快,例程、资源多,社区交流好;主要掌握单片机控制舵机或步进电机以及常用传感器;2. 学会简单的机械设计,建议学习Solidworks软件,主要还是因为学习起来快的原因;零件加工尽量使用网上的3D打印服务或者亚克力板激光切割,成本会节省很多,对机械设计水平的要求也低;3. 将电控系统与机械系统布局好装配在一起,这样就做成了一个最简单的机器人。
成功完成第一代机器人后,你会更清楚知道自己还需要学什么做什么,下一代再改进、发展,你会成为机器人制作的专家的。B如果,你的目标是想进入机器人这个领域,在这个领域中找到一份工作的话,那么需要稍微提醒一句,这是一个复合学科的交叉领域,在机器人领域中的绝大多数工作其实并不是真的在“研究机器人”!而是由众多学科组成,由不同类型的工程师共同完成,比如大致有这么三大类:机械工程师——研究机器人的结构构型、动力学性能、制造工艺等。
电控工程师——控制电机(关节)运动、控制传感器、PCB制板等。软件工程师——人机交互界面、人工智能、机器人通讯等。细分的话还有很多种类,越是专业研发生产机器人的企业越是分工详细,而绝大多数位置都不需要理解整个涉及领域的知识的。意思就是说,如果你想在机器人领域内找一份工作的话,并不需要学习所有关于机器人的知识,而只需要在机器人领域所涉及的范围内找到一处最感兴趣的学科去系统学习即可。
C自动化专业,看起来是你比较感兴趣的,这个专业基本就是“电控大类”,偏硬件,以单片机应用能力、PCB制板能力、电机控制能力为首要。考研如果你想考这个专业,我个人非常支持你,不会太难的,跟你考本专业研的难度基本一致。如果真有这个决心,就马上把考研所有学科的资料、书籍搞到,马上先把课本看一遍,如果发现某学科有前置学科(不学这一门学科就搞不懂下一门),就也把书买来看。
作为机械工程师想做机器人行业需要哪些技能?
机器人行业有机机械自动化工程师,视觉工程师,软件工程师,机械自动化工程师:熟悉机电、气动原理及应用以及单片机、 PLC语言编程,具有良好的思维创造力和抗压能力,以及机械、电气设计开发经验。熟悉运用:Solid Works或Pro/E 3D软件及2D软件CAD.主要负责完成工程项目图纸设计,需要对项目流程梳理、设计、审核、测试等熟悉相关工作。
视觉工程师:任职资格:1) 大专以上学历,数学、物理、计算机、模式识别、图像处理相关研究方向或相关专业.拥有机器视觉开发经验,有独立完成视觉项目经验者优先2) 三年以上机器视觉应用开发经验。3) 有良好的英文基础,能够快速阅读并翻译英文技术资料;4) 熟练掌握C ,C#,VC,VB.net等语言程序设计,有丰富的编程经验;5) 有OpenCV开发经验,了解视觉算法主流平台或者NI等机器视觉开发包;机器人软件工程师:岗位职责: 1、参与产品整体方案制定; 2、负责机器人控制软件设计:运动轨迹规划、机器人控制等模块设计和实现; 3、系统调试; 4、相关技术文件编制。
5、对客户进行机器人系统应用培训。要求: 1、计算机、自动化、电气等相关专业本科或以上学历; 2.有非标自动化设备工作经验优先; 3.熟悉C 、C#、VB、LabVIEW至少熟悉其中一门,具备良好的编程基础及编程习惯; 4.有运动控制卡或视觉项目编程者优先; 5.熟悉串口通信、TCP通信等多种通信协议及相关编程。
6.能懂英语类技术手册;那么作为机械工程师,最好转机器人行业的相关岗位是机械自化设计工程师,机械工程师本来就会3D画图软件,有机电,夜压,气动等机械知识,后续只需学习单片机,和PLC编程。另外机械工程师做小家电行业的扫地机器人的话主要是结构设计经验基本就ok,工资也可以到15K/月,万能的涨薪办法就是有自己专业知识再学好英语,英语0K的,工资待遇基本20K以上。
希望自己做个机器人出来,应该对哪些专业知识有所了解?
1、电气设备学习,主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC,简单的说,工业机器人本体就是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,工业机器人不是孤立工作的,一个机器人工作站,往往需要外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合呢,这时候就需要PLC进行协调,这里的PLC就是一个控制平台,给你编写程序,然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令,让他们协调运作起来,PLC是工业自动化的灵魂,工业机器人本身就是工业自动化的一部分,所以要学习工业机器人技术就绕不开PLC。
往更高级的方向学习,就是学会通过工控PLC控制机器人的运行、停止和程序选择。3.机械设计学习,主要学习电气制图、装配建模及标准件应用、装配零件设计及工程实例应用等。电气制图主要学习VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。制图也是很多工科学生心中的一大痛点。它需要精确和准确。很多耐不住性子的同学学这一块有点难,但这也是容易克服的。只有控制住自己的脾气,耐心认真的学习,没有学不会的说法。