总结一下，工业互联网智能硬件可以分为工业机器人、智能RTU、智能设备(包括各种触觉或感应设备)、智能工程设备、无人机、智能管道运输监控终端等等。首先，你说的工业互联网范围太大，涉及整个行业，行业还涉及石油、化工、机械加工、食品、纺织(服装鞋帽等几大领域。)、建筑、电力、医药、航空航天和航海、汽车等。所以你说的工业互联网的智能硬件管理的非常好。
工业互联网智能硬件有哪些？
首先您说的工业互联网的范畴实在太大，涉及到整个工业，工业又涉及到石油、化工、机加、食品、纺织（衣服鞋帽等）、建筑、电力、医药、航天航海、汽车等几个大的领域，因此您说的工业互联网智能硬件涉及到的面业十分管。但是实际上您说的这个智能硬件可以理解为物联网相关内容，因为最终的终端数据都是由物联网所定义的各类感官触觉终端，再通过PLC或上位机等控制环节将相关机械运动有机组合成智能化系统而成了您说的智能硬件。
物联网（The Internet of Things，简称IOT）是指通过 各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化 学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。
你说的智能硬件，其实就是通过相关设备，科学合理地组织协调这些终端智能设备传感器，在不同场景下使用的智能硬件或设备。总结一下，工业互联网智能硬件可以分为工业机器人、智能RTU、智能设备(包括各种触觉或感应设备)、智能工程设备、无人机、智能管道运输监控终端等等。因为子类别太多，无法一一列举，所以你可以简单地把它们理解为是各种触觉、感官或综合动作的集合，具有一定的数据传递和反馈，能够自适应、自我调节的各种智能设备。
