工业机器人学习,是工业机器人技术最直观的知识点,是了解库卡安川等特定品牌的机器人本体结构、机器人故障处理机器人坐标系、机器人圆弧指令机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运带案例分析、机器人IO工具坐标系的应用、机器人码垛与拆垛机器人碰撞检测的设置与应用等
希望自己做个机器人出来,应该对哪些专业知识有所了解?
1电气设备学习,主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC,简单的说,工业机器人本体就是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,工业机器人不是孤立工作的,一个机器人工作站,往往需要外围设备的配合,比如工装夹具传送带焊接变位机移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合呢,这时候就需要PLC进行协调,这里的PLC就是一个控制平台,给你编写程序,然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令,让他们协调运作起来,PLC是工业自动化的灵魂,工业机器人本身就是工业自动化的一部分,所以要学习工业机器人技术就绕不开PLC。
2工业机器人学习,这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌如库卡安川等机器人本体结构,机器人故障处理机器人坐标系应用机器人安全区域设定机器人圆弧指令机器人逻辑控制语句的应用机器人搬运带案例分析机器人IO应用机器人工具坐标系的应用机器人码垛拆垛机器人碰撞检测的设定及运用等等。
往更高级的方向学习,就是学习如何通过工控PLC控制机器人的运行和停止,以及程序的选择。机械设计学习,主要学习电气图纸装配建模及标准件应用、装配零件设计及工程实例应用等。电气制图主要学习VISIOCADEplan等绘图软件。画图也是很多工科学生心中的一大痛点,需要精确、精准。很多耐不住性子的同学学这一块有点难,但也很容易克服。只有控制住自己的脾气,耐心认真的学习,没有学不会的说法。