这种软机器人可以响应外部刺激而移动和改变形状，为未来的无绳索软机器人铺平了道路。科学家们已经制造了几个软件设备，包括一个名为Rollbot的无绳索软机器人，长约8厘米，宽约4厘米。柔性机器人是一种新型的柔性机器人，由柔性材料制成。科学家根据自然界中的各种动物，模仿并设计了许多软体机器人，如昆虫、鸟、蛇、鱼等。
软体机器人有什么应用？
本来想专门研究的软体机器人的前言科技，简单的做一个普及。伴随着资料收集发现，这个领域目前还是比较前卫的研究阶段。多数的技术，还没有公布，只有展示出的产品给我们看。首先要明白什么是软体机器人？工业领域软体机器人，分为两类1欠驱抓手。这个按照字面解释就是，没有驱动的抓手，欠就是欠缺，没有的意思。没有驱动的抓手，大部分可能不太了解，做过工业机器人的多数会知道，工业机器人的末端，都需要有抓手或者相应的执行机构，才能干活。
其实也不是缺少驱动，而是由一个电机驱动多个关节，跟我们常规见到的那种一个电机驱动一个关节的方式有明显的不同。这种你可能看不太懂，那么接下来FESTO的这个机器人抓手，你就能够看懂了。这种软体抓手的主要应用对于机器人来说非常关键。我们都是人的手，最大的好处是什么？力度拿捏的稳，对不对？根据抓取物体的情况，我们人的手，可以非常紧密的贴合物体。
1软体机械手的好处，就在于在一些不规则的工件，例如一条产线上面多种工件。我们怎么办？用这种软体机器人抓手非常方面，通过机器人视觉定位产品，然后问问抓起来。2对于脆弱，易碎的领域。例如手机屏幕，玻璃，液晶屏，表面不光滑，且边缘不规则的各类工件。第二种软体机器人是特种类型的机器人，这种就是我们在很多视频，看到的蛇形机器人。
或者是飞鸟，鱼等等类型的机器人。这种机器人目前应用范围机器小，或者说除了实验形势，目前仍然不成熟。我们渴望的蛇形机器人是黑客帝国里面的样式然而事实上，我们做出来的蛇形机器人，是下面这个样子的。这类特种的蛇形机器人，目前在一些特殊类的场景，例如大型钢构管件，包括大型机械的内部检修等领域，甚至一些航空器件的检测，安装方面有一些应用，其他领域的应用还比较小，尤其是暂时不能实现远距离的远程操作。
什么叫软体机器人？
软体机器人是一种新型柔软机器人，利用柔软的材料制作，科学家根据自然界各种动物，模仿设计出如昆虫，鸟类，蛇，鱼等许多软体机器人。比那些传统金属制同类，更加灵活和多功能。身子非常柔软，可以象蠕虫一样，蠕动在狹窄的空间和弯曲的管道，在人工难于到达的地方开展工作。如地震灾区的救援，或战场上侦查。目前这种机器人必须依靠一条外接电源线供电，不具备功能性。
Rollbot软体机器人如何改变形状？
来自哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院 (SEAS)和加州理工学院工程与应用科学学院的科学家们开发出了一种新的软体机器人。这种软体机器人可以响应外部刺激而移动和改变形状，为未来的无系绳软体机器人铺平了道路。该团队转向折纸，使用连续折叠创建多功能软体机器人。折纸能够在单个结构中编码多种形状和功能。机器人使用的液晶弹性体在受热时会改变形状。
团队3D打印了两种类型的软铰链，这些铰链在不同温度下折叠，可以编程以按特定顺序折叠。这种类型的铰链使团队更容易编程机器人功能并控制机器人如何改变形状。参与该项目的Grad学生Connor McMahan表示，使用该技术，您只需要编程该结构的一些小区域如何响应温度变化。科学家们制造了几种软体装置，包括一种名为Rollbot的无系绳软体机器人，其长约8厘米，宽4厘米。
当Rollbot被放置在约200摄氏度的高温表面时，一组铰链折叠，机器人卷曲成五角形轮子。另一组铰链嵌在轮子的五个侧面中的每一个侧面。当铰链接触热表面时，它折叠并推动轮子转向下一侧。当这种情况发生时，下一个铰链将折叠。当铰链从热表面脱离时，它们展开并为下一个循环做好准备。另一种设备在热环境下折叠成纸夹形状，冷却后展开。
