巡视器就是我们常说的“玉兔”月球车。2016年8月4日嫦娥三号正式退役，圆满完成了落月目标。同嫦娥一号和二号的情况相似，嫦娥四号原来也是嫦娥三号的备份星，由于嫦娥三号已经取得了成功，为了不简单的重复能够更深入地掌握软着陆技术，也为了获取更多未知领域的认识和更佳的探测环境，专家们决定提高难度让嫦娥四号着陆月球背面进行探测，由于月背无法与地球通信，预先发射“鹊桥”中继卫星。
嫦娥四号和三号都是为无人月球探测落月二期研制的探测器，无论是外观和内部结构都是一样的，重3780公斤，这点质量仅是着陆器和巡视器以及携带维持它们变轨调姿落月用的燃料的总和，根本没有多余的质量载荷用于采样返回所需的燃料和返回舱等，所以它只能用于落月，嫦娥四号和三号一样是不能从月球返回地球的。能从月球返回地球的就是无人月球探测的第三期“回”，那就是将要发射的“嫦娥五号”和“嫦娥六号”，嫦娥五号原打算2017年底发射，但由于用于发射它的长征五号运载火箭的第二发的失利而推迟，目前所知是推到2019年的年底发射。
嫦娥五号重8.2吨，由轨道器、返回器和着陆器组成，象个葫芦娃。其中着陆器会进行月面软着陆，并自动进行月面采样、样品封装等操作，将样品由着陆器的上个小升段携带升空进入月球轨道，与环月轨道上的轨道器对接，将样品转移到返回器内部，最后轨道器带着返回器点火机动，从环月轨道直接返回地球，返回器在再入大气层前与轨道器分离，返回器以第二宇宙速度重返大气层，最后降落到中国北部的内蒙古大草原上。
嫦娥四号为什么要飞那么长时间才能到达月球背面？
昨天凌晨嫦娥4号月球探测器搭乘长征3号乙火箭顺利升空，按照计划嫦娥4号要飞行大概27天才能顺利在月球背面着陆，美国曾发射过的阿波罗飞船从地球到月球表面只用了4天时间，那嫦娥4号为什么要用将近一个月时间呢？嫦娥4号之所以这么做的原因是为了节省燃料，而阿波罗飞船因为是载人飞船，所以为了缩短时间而没有顾忌到经济性问题，所以需要的时间比较少，当然阿波罗飞船的重量也达到了70吨就是因为大部分是燃料的原因。
基本上所有的探月卫星都是需要这么长时间的，比如嫦娥3号探月器就飞行了13天才到，但是嫦娥4号为什么又比嫦娥3号多耗时十几天时间呢？其实嫦娥3号的飞行时间也不算是最短的，嫦娥2号飞到月球用了4天半时间，嫦娥1号只用了三天半时间，这是因为嫦娥1号和2号都是观测卫星，并不需要登陆月球表面，所以选择的是比较耗费燃料但是节省时间的轨道。
而嫦娥3号和嫦娥4号选择了比较节省燃料但是耗费时间更长的“霍曼”轨道。简单来说就是在飞往月球的过程中，推进发动机并不是全程开启的，其整个飞行过程中，大部分时间是利用地球和月球或者太阳的引力吸引力或者排斥力原理飞向月球的，所以绕的路就比较长，耗费的时间也就比较长了，但是可以节省大量的燃料或者航天器的质量可以做的更小。
在嫦娥4号飞往月球的过程中，首先会利用地球的引力做圆周运动，从最初的圆型轨道慢慢变成椭圆轨道，也就是航天术语中的近地点多少远地点多少。当轨道变得越来越扁的时候，就换另一个引力较大的星体，最后直至进入月球轨道，而且在进入绕月轨道前需要减速后择机进入绕月轨道（专业术语叫空间交会，就相当于你爬火车需要等时机一个意思），所以就比较耗费时间。
按照计划最终定位在距离月球表面7万公里的绕月轨道上的，可能嫦娥四号从地球飞到月球轨道用的时间和嫦娥3号差不多都是13天左右吧。在这27天中真正耗费时间的原因，是因为嫦娥3号由于是降落在月球正面，也就是我们在地球上看到的月球这面，所以耗时比较短。但是嫦娥4号就不一样了，首先嫦娥4号需要绕到月球背面去，其次为了降落时的可靠性会选择在阳光充足的时间降落，但是嫦娥4号在制动减速后刚好是夜晚（我们看到又大又圆的月亮的时间）。
此时嫦娥4号需要降落的那一面恰好是黑夜，所以嫦娥4号就需要等降落的那一面成白天以后才会降落。但是月球自转的时间是28天，而我们地球自转的时间只需要24小时，所以我们在地球上生活28天时间月球才自转了一圈，这样算下来嫦娥4号光是在绕月轨道上等天亮就需要十几天时间。所以总的来说在嫦娥4号整个27天的计划飞行时间中，从地球飞到月球大概需要13天左右，再在月球背面等合适的降落时间又需要十几天时间，所以这也是为什么嫦娥4号从地球飞往月球需要27天和比嫦娥3号多一倍左右时间的原因所在。
