除了以上四个工业机器人，其他品牌的工业机器人在工业机器人行业也有四个工业机器人小家族。他们是日本OTC公司、PANA公司、SONIC公司和NACHI公司的四家工业机器人制造商。从全球范围来看，国外品牌的工业机器人无论是生产数量还是控制精度，都占据了国内的大部分份额。现在，我们把著名的工业机器人称为工业机器人四大家族。它们的品牌名称是日本的FANUC工业机器人、日本安川的安川工业机器人、瑞典的ABB工业机器人和德国库卡的KUKA工业机器人。
朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。工业机器人自1959年在美国问世以来已经过去50多年了，在这50多年的发展过程中机器人已经成熟地发展到了三代，其中工业机器人属于第一代机器人，也是在技术上最成熟在应用上最普及的一代示教再现工业机器人。下面我们聊聊最著名的几款工业机器人以及国内工业机器人发展的现状。
工业机器人的排名情况从全球范围来看，不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额，现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的四大家族，其品牌的名称分别是日本的发那科FANUC工业机器人日本的安川YASKAWA工业机器人瑞士和瑞典的ABB工业机器人以及德国库卡KUKA工业机器人。
1发那科FANUC工业机器人在这四巨头的工业机器人中，首屈一指的是日本的发那科工业机器人。发那科品牌的工业机器人不论在生产数量上是世界上最多的，而且它在技术水平上也是领先的，在十年前的2008年它的产量就突破了20万台，至今为止发那科工业机器人机器人的生产总数量仍然稳居世界第一，它在工业机器人四大家族中稳居榜首。
2安川YASKAWA工业机器人安川工业机器人其数量也是非常大的，它的总产量就目前来说已经居于世界第二位，仅次于发那科品牌的工业机器人。它比较有名的工业机器人品牌是MOTOMAN，每年所生产的工业机器人数量可多达20万台，在数量上可以与发那科并驾齐驱。3ABB工业机器人ABB也是最早生产工业机器人的企业之一，它最初是由两个著名的百年电气公司合并而成，组建后成为了电力和自动化技术领域中的佼佼者。
从目前来说ABB的工业机器人的产品规格比较齐全产量也非常大，现已经成为世界著名的工业机器人制造商之一。也是我国工业机器人的主要供应商。我们单位所用的工业机器人就是ABB的，一个是IRB120系列，另一个是IRB1410系列。4库卡KUKA工业机器人库卡工业机器人是一个德国企业，这个公司从事工业机器人产业相对比较晚些，它开始于上世纪90年代中期，但是这个企业发展迅速，经过20多年工业机器人技术的发展，到目前为止库卡公司也已经成为了世界著名的工业机器人制造商之一。
以上所说的是世界上比较出名的工业机器人品牌，它们四家被誉为世界工业机器人界的四大家族。5其它品牌的工业机器人除了上述四大家族工业机器人之外，同时在工业机器人产业中还有四小家族的工业机器人，它们分别是日本OTC公司PANA公司SONIC公司和NACHI这四家工业机器人制造商。另外像川崎KAWASAKI工业机器人在工业机器人焊接技术上也非常先进，另外还有三菱工业机器人意大利科马COMMA公司等都是生产工业机器人的厂商。
国产工业机器人的品牌随着我国对智能制造的重视，特别是我国最近推出的中国制造2025计划，更加助推了我国工业机器人产业的发展，目前在我国国产工业机器人中排列前四位的工业机器人品牌有沈阳新松自动化机器人公司安徽埃夫特智能装配有限公司生产的ER系列的工业机器人杭州国辰机器人科技有限公司北京配天大富精密机械有限公司这四家工业机器人企业在我国工业机器人领域发展处于领走地位。
此外，南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司生产的工业机器人也有不错的表现。总之，由于我国工业机器人发展较晚，国产工业机器人在产品数量和很多技术参数上与国外品牌还有很大差距，比如工业机器人的控制精度还有待提高。这就是我对这个问题的回答。欢迎朋友们讨论这个话题。请注意电子和工业控制技术。谢谢大家的赞！。
