途胜目前不是上市公司，但可能是近期国内自动驾驶解决方案领域最有可能上市的创业公司，包括纳斯达克或科技创新板。上市时间预计在2021-2022年。受国内政策和路况影响，途胜将于去年5月拿到国内牌照开始国内路测布局，并在上海临港试验区启动测试。
图森未来是上市公司吗？
图森未来目前不是上市公司，但有可能是国内自动驾驶方案领域近期最可能上市的创业型公司，包括纳斯达克或国内科创板，上市时间预计在2021-2022年。图森未来的投资方图森未来的四轮投资中包括新浪资本、英伟达、治平资本、UPS、鼎晖投资等，总计约4.5亿美金，投资方覆盖了上游、应用端、生态链的各个部分，也是目前国内L4级别干线物流最有价值的公司，
图森未来简介图森未来成立于2015年，在加州圣地亚哥和亚利桑那州图森市以及国内北京和上海均设立公司，并于凤凰城开始其首次路测。受到国内政策和路况的影响，图森未来在去年5月份拿到国内牌照开始布局国内路测，并在上海临港测试区开始进行测试，图森现在的测试环境有3种：由于图森美国的总部在加州SanDiego，他们在加州取得了自动驾驶路测牌照，但同时因为加州不允许卡车自动驾驶上路，所以他们主要采用改装的林肯MKZ采集数据、测试算法；在内华达州和亚利桑那州，他们的自动驾驶卡车在公路测试，其中亚利桑那州是货运大州；在国内，他们的卡车则上海临港公路的高速路段进行测试，因为选择的公路路段是新开辟的，所以路面的其他车辆相对较少。
2019年图森未来的客户数量为12个，均为美国客户，以UPS为主要客户，共盈利十万美金，在自动驾驶干线物流能够开始盈利已经证明其在与众多美国公司如otto（Uber收购）、Teslasemi等的竞争中仍然有名列前茅的实力，随着盈利能力的增长和高速路测逐渐逼近千万公里，各种长尾极端情况都将出现，算法端和感知端（包含多线激光雷达的传感器融合）也会不断完善，我们有理由相信其上市的脚步会越来越近！。
你认为一家企业做大后，上市好还是不上市好？
企业做起来后，要不要上市的确很伤脑筋，可能你意愿不强烈，但是如果职工有持股，他们希望通过资本市场高估值兑现，分享更高的成果。地方政府也会动员你上市，因为上市公司多少是一个地方的政绩，对地方经济发展也有较大的推动作用，那么企业主如何决策呢，要客观冷静对待上市这件事，著名大企业华为、老干妈被投行磨破嘴皮子，就是不上市，因为他们不需要。
如果有下列情形可以考虑上市：一是缺钱，公司有长远发展规划，但发展中自有资金不足，需要筹款，银行贷款等间接融资成本高，手续复杂，难以融资。那么上市就是企业直接融资，成本低，上市筹资又方便，所以从解决发展中资金问题角度，上市是最好的选择，二是实现自我价值。许多企业家做大企业后，想转让一部分股份，用来享受生活，想体现自己财富的价值，那么企业上市后这些问题最容易解决，企业家就会身价暴涨，按市值体现，上个财富榜，真正体会人生赢家的滋味，
第三是做一个高知名度的企业。如果你是个低调的人，职业生涯保密，最好不要公开。上市公司没有秘密，没有隐私保护。上市公司公开透明，有增加知名度、提升品牌形象、规范管理、社会监督、企业发展的优势，我可以通过制度安排激励员工。所以，企业做大了，不一定非要上市，看你的需求。见仁见智。感谢您的关注和评论。
