大概2000左右。它叫北斗一号，只要手机芯片支持，我们就可以免费使用北斗导航系统。北斗是一个完整的卫星导航系统。手机要想支持北斗，搜索北斗信号，就必须在手机芯片中提供对北斗的支持。由这14颗卫星组成的系统被称为北斗二号。任何地图导航软件都可以使用北斗卫星模型。如果确认手机支持北斗卫星导航系统，那么我们日常的地图导航APP软件如高德、百度地图、搜狗地图、腾讯地图、Khalid、Tuba等都可以正常使用北斗卫星模型。
我们的导航为什么叫北斗三号而不是北斗？北斗之名用于他处了么？
其实我国的全球卫星定位导航系统名称就是北斗。北斗系统不是一步形成到位的，它分三步走的，第一步发射2颗卫星进行实验验证，服务于中国国内。大约是2000年吧，叫北斗一号，第二步发射14颗卫星组成系统，一方面提高了定位和导航的精度和数据交换的能力，另外也扩大了服务范围，可以为亚太地区大部分国家和地区提供服务。
这个时间段大约2007～2014年，这14颗卫星组成的系统就叫北斗二号。第三步就是我们说的北斗三号系统了，从2015年到现在北斗三号已全部建成共发射了三十几颗卫星，真正建成了世界上的第四套可服务全球的卫星导航系统，所以此系统就叫北斗，只是为了区别它们的功能和我们的发展步奏才分叫一，二，三号的，它们之间有关系，但也有很大区别。
北斗卫星都发射了41颗，为什么中国导航常见是GPS而不是北斗？
我们的北斗卫星已经发射了41颗，北斗三号也已经发射了18颗，已经完成了亚太甚至是一带一路地区的组网，完全具备地区应用能力，定位精度还不亚于美国的卫星定位系统，在我国北斗地基增强系统的支持下，定位精度优于美国的GPS。那为什么中端还会使用GPS不使用北斗呢？其实在关系国家安全和财政支出的应用已经使用北斗系统，
为什么用北斗导航还得付费？是正常收费吗？
兄弟，我只能说你被坑了，被有些挂羊头卖狗肉的给坑了，你这个北斗导航可能是某个APP名称叫北斗导航吧？我国真正的北斗卫星导航系统，在手机上应用是不收任何费用的。1、只要手机芯片支持，我们就可以免费用北斗导航系统北斗是一个完整的卫星导航系统，手机如果想要支持北斗，想要能搜到北斗的信号，就必须在手机芯片中提供对北斗的支持，
目前高通、海思、联发科、三星等手机芯片厂商都提供了对北斗的支持，这些厂商推出的芯片大多数都能使用北斗导航系统的信号，仅有苹果的A处理器是不支持北斗。因此，在所有手机中iPhone是硬件上直接不支持北斗，iOS系统上你无论装什么APP都无法使用北斗信号，如果你是安卓的机器，直接看一下手机官网给出的详细参数，就能知道自己的机型到底能不能使用北斗导航（下图为荣耀V30相关的导航定位参数）。
由于是芯片级的支持，因此手机使用北斗信号根本不存在收费问题，2、任何地图导航软件都可以使用北斗卫星型号如果你确认自己的手机支持北斗卫星导航系统，那么我们日常使用的高德、百度地图、搜狗地图、腾讯地图、凯立德、图吧等地图导航APP软件都可以正常使用北斗的卫星型号。当你打开以上地图APP后，北斗就已经在默默为你提供服务了，
现在的手机芯片全面支持全球各导航系统，地图导航软件在工作时，哪个卫星导航系统信号好就使用哪家信号。具体在我们国内，通常就是GPS和北斗这两家，而以上软件中，除了凯立德、图吧有收费版本，剩下的都是免费使用的地图导航APP，根本不涉及费用问题。那些挂着“北斗导航”名称的APP收费，显然属于挂羊头卖狗肉的事情的，建议题主直接举报到互联网中心，这种APP完全败坏国产卫星导航系统的名声，
Lscssh科技官观点:这里还是那句话，目前大部分手机，除了iPhone，都在芯片层面支持北斗导航系统。我们日常通过高德、百度地图等主流地图导航app使用北斗信号定位导航，完全不需要花费什么。任何一个用北斗导航收费的APP，一定是来自骗子。建议你举报。说到底，在手机上使用北斗导航是不需要支付任何费用的。如果你的手机芯片不支持北斗安装任何APP，就不能用北斗。
